硬件模块常使用的外部中断

对于STM32来说,想要获取的信号是外部驱动的很快的突发信号

例1:旋转编码器的输出信号:

  1. 可能很久都不会拧它,不需要STM32做任何事情
  2. 但是一拧它,就会有很多脉冲波形需要STM32接收
  3. 信号是突发的,STM32不知道什么时候会来
  4. 外部驱动的,STM32只能被动读取
  5. 信号非常快,STM32稍微晚一点来读取,就会错过很多波形
    在这里插入图片描述

例2:红外遥控接收头的输出:

  1. 接收到遥控数据后,它会输出一段波形,这个波形转瞬即逝,并且不会等你
    在这里插入图片描述

例3:按键

  1. 外部驱动的突发事件
  2. 但是并不推荐使用中断来读取按键,因为外部中断不好处理按键抖动和松手检测的问题
  3. 对于按键来说,输出波形也不是转瞬即逝的
  4. 要求不高的话可以在主程序中循环读取
  5. 如果不想用主循环读取,可以考虑定时器中断读取的方式
  6. 这样既可以做到后台读取按键值、不阻塞主程序,也可以很好地处理按键抖动和松手检测的问题
    在这里插入图片描述

总结:
使用外部中断的硬件模块所具有的特性可能包括:

  1. 信号是突发的
  2. 信号速度非常快,转瞬即逝,难以捕捉
  3. 没有信号过来时,SMT32不需要做任何事情
  4. 在中断内部时不需要做很复杂的事情

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