STM32F407ZGT6-UCOSIII笔记6:UCOS-III软件定时器

今日学习使用UCOS系统的软件定时器功能

本文学习与程序编写基于 正点原子的 STM32F1 UCOS开发手册

文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图

软件定时器卡柱UCOS III 系统问题解决

目录

UCOS-III 软件定时器:

单次定时器:

周期定时器:

开启软件定时器:

定时器分辨率:

定义周期定时器:

初始化周期定时器:

开启周期定时器:

测试效果截图:

测试工程下载:

遇到问题与解决:


UCOS-III 软件定时器:

单次定时器:

周期定时器:

开启软件定时器:

将os_cfg.h里的宏定义 OS_CFG_TMR_DEL_EN  设置为1

定时器分辨率:

软件定时器分辨率由系统节拍频率决定:

OS_RATE_HZ     const  OSCfg_TickRate_Hz          = (OS_RATE_HZ  )OS_CFG_TICK_RATE_HZ;

我这里定义为200Hz,那分辨率就是1/200 s = 5ms:

但定时器 实际分辨率 由  OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ 决定,这里是1/100=10ms

定时器最终的定时时长就是初始化的 延迟值 * 分辨率 ( 分辨率10ms )

定义周期定时器:

现在我在Public.h定义与声明一个周期定时器以及它的回调函数:

OS_TMR OS_Timer1_Periodic;   //OS系统 软件定时器 1 周期模式 

周期定时器的回调函数:


// OS_Timer1_Periodic 定时器回调函数 
// 打印提示信息
void OS_Timer1_Periodic_callback(void *p_tmr,void *p_arg)
{//static int Timer1_count=0;//Timer1_count++;UsartPrintf(USART1, "OS_Timer1_Periodic Print \r\n");
}

初始化周期定时器:

随后在  main.h  文件的  void start_task(void *p_arg)  函数里为其进行初始化:

	//初始化 OS_Timer1_Periodic 软件定时器OSTmrCreate((OS_TMR *) &OS_Timer1_Periodic ,   //OS系统 软件定时器 1 周期模式 (CPU_CHAR *) "OS_Timer1_Periodic", //定时器名称(OS_TICK ) 100,  // 启动延时 为100*10 ms(OS_TICK ) 20,   // 周期为 20*10 ms(OS_OPT  ) OS_OPT_TMR_PERIODIC, //周期定时模式(OS_TMR_CALLBACK_PTR ) OS_Timer1_Periodic_callback,//回调函数(void * )  0,//参数为0(OS_ERR *) &err		);

开启周期定时器:

在 #include "ComTask.h" 文件中,在任务 ComTask 里开启与关闭定时器:

#include "ComTask.h"/*ComTask 打印系统节拍,删除CalculateTask,打开软件定时器 OS_Timer1_PeriodicComTask 计数自己运行次数等待800ms运行五次后停止定时器 OS_Timer1_Periodic 
*/	void comTask(void * p_arg)
{OS_ERR err;int i=0,OSTime_tickRate;//char ComTask_str[]="ComTask_write";p_arg = p_arg;OSTime_tickRate=OSCfg_TickRate_Hz;            //获取系统节拍频率,(该宏定义在 OS_CFG_APP.H)UsartPrintf(USART1, "OSCfg_TickRate_Hz = %d Hz \r\n",OSTime_tickRate);  //打印系统节拍频率OSTaskDel((OS_TCB*)&CalculateTaskTaskTCB,&err);             //删除CalculateTask UsartPrintf(USART1, "ComTask delete CalculateTask !\r\n");	//打印删除 CalculateTask 提示OSTmrStart(&OS_Timer1_Periodic,&err); //开启OS_Timer1_Periodic定时器UsartPrintf(USART1, "ComTask open the OS_Timer1_Periodic\r\n");			while (DEF_TRUE){i++;UsartPrintf(USART1, "ComTask Print%d\r\n",i);	if(i==5){OSTmrStop(&OS_Timer1_Periodic,OS_OPT_TMR_NONE,OS_Timer1_Periodic_callback,&err);//关闭OS_Timer1_Periodic定时器UsartPrintf(USART1, "ComTask closed the OS_Timer1_Periodic\r\n");				}OSTimeDlyHMSM(0,0,0,800,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时800ms}
}

测试效果截图:

随后就是运行第五次关闭了这个定时器:

测试工程下载:

工程包含一份程序设计框架说明,不明白可以看看:

 https://download.csdn.net/download/qq_64257614/90145113

遇到问题与解决:

第一次进定时器回调函数系统就卡住了:

后来注释掉这个static 类型的 变量 就好了:

有可能是这个定时器栈大小 太小 的问题:

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