1系统方案设计

本次的设基于Arduino的智能太阳能追光系统的设计，整体结构如图2.1所示。整个系统包括Arduino开发板，按键模块，太阳能板，X轴电机,Y轴电机，电池充电模块，电源模块，四路光照检测模块等等。

主要设计功能如下：

1.四路光照检测模块，采用四个光敏电阻，分别放在东南西北四个角落，用来检测太阳能板四个方位上的光照强弱；

2.采用下左右四个方向自动寻光源，并控制步进电机自动转向光源。

3.按键切换，可以在自动模式和手动模式中通过按键自动切换，有相应指示灯表示当前模式。

4.手动模式下，可以通过上下左右四个按键控制电机向四个方向转动，方便使用。

5.系统有五个按键，中间的按键是用于在自动模式和手动模式中切换，默认为手动模式；上下左右四个按键在手动模式下分别控制电机上下左右转动。

6.可以通过太阳能电池板给锂电池进行充电，用于整个系统的供电，连续阴天，电池电量不够时也可以通过5V直流电源对系统进行充电。

2. 实物效果图