文章目录
- UDPNM
- 定义
- 在车载以太网中的作用
- 网络节点状态监测
- 唤醒和睡眠管理
- 网络拓扑发现
- 工作流程
- 消息发送
- 消息接收与处理
- 与其他车载网络协议的比较和协作
- UDPNM的工作原理是什么?
- 1.消息构建与发送原理
- 消息格式构建
- 发送机制
- 2.消息接收与响应原理
- 接收过程
- 响应机制
- 3.状态管理与定时器原理
- 状态管理
- 定时器应用
- UDPNM AUTOSAR
- UDPNM报文示例
- UDPNM模式
- 转态跳转图
UDPNM
定义
UDPNM(User Datagram Protocol Network Management)是基于用户数据报协议(UDP)的网络管理机制,在车载以太网环境中有重要应用。UDP 本身是一种简单的传输层协议,提供无连接的、不可靠的数据传输服务。UDPNM 利用 UDP 的特性来实现车辆网络中的节点管理功能。
在车载以太网中的作用
网络节点状态监测
UDPNM 可以用于监测车载以太网中各个电子控制单元(ECU)节点的状态。例如,通过定期发送和接收 UDP 数据包,车辆中的中央网关可以检查各个连接的 ECU 是否在线。如果一个 ECU 在规定时间内没有响应 UDPNM 的状态查询消息,就可以判断该节点可能出现故障或者网络连接异常。
唤醒和睡眠管理
在车载网络中,为了节省能源,许多 ECU 在不需要工作的时候可以进入睡眠模式。UDPNM 可以用于控制节点的唤醒和睡眠。当需要某个处于睡眠状态的 ECU 工作时(比如车辆启动后需要空调控制单元工作),可以通过 UDPNM 发送唤醒信号,让该 ECU 从睡眠模式转换到工作模式。