我觉得嵌入式的软实时和硬实时系统，一定要在应用场景里面去判断。假如你的需求是一个任务的执行时间，必须在2ms内响应，那么你选择的一个系统，系统的设计最晚响应时间是10us，那么这个系统对你来说就是硬实时的。

        而且这里的系统，我认为不是指狭义的操作系统，而是你这个产品的整体设计，包括操作系统的选择、外部通信的交互、还包括你的CPU的选型（CPU处理速度越快，响应速度肯定更快）。

        如果要说到硬实时的操作系统，则该操作系统应该是承诺，其任务的调度算法或中断的响应，支持优先级的绝对抢占，比如一些RTOS系统，但是windows系统就不能称为硬实时系统，因为你可以看看windows的调度算法，你写代码设置的优先级只是一个给windows的一个建议，windows要根据其他因素动态的调整你任务的优先级（我的理解）。

        至于如何为你的产品选择软实时还是硬实时，完全取决于成本，实时性越高，产品的成本越高。

        所有的系统建模都是以硬实时为模型，因为这有利于数学建模分析。