1. 控制模块
planning 规划
要求时时性质100hz 0.01s进行控制车
2. 控制为什么重要？
3. 预处理
lag compensation 滞后补偿
后处理
4 为什么需要控制
5 傅里叶变换
第10课程 自动驾驶-控制理论
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