第10课程 自动驾驶-控制理论

1. 控制模块

 planning 规划

 要求时时性质100hz 0.01s进行控制车

2. 控制为什么重要?

 3. 预处理 

lag compensation 滞后补偿

  

后处理

4 为什么需要控制

5 傅里叶变换 

 

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