蓝牙循环搜索并连接. Android辅助功能以及锁的灵活运用

生产上遇到个问题, 某些蓝牙模块不能在低温下进行连接, 所以需要实现个工具 , 一次性自动检测150个蓝牙, 那么android设备就要不断自动的去搜索附近蓝牙模块,然后进行配对,再进行连接,连接成功后断开,去下一个蓝牙模块进行配对连接, 直到搜索出来的蓝牙都配对连接完毕.

根据测试发现有两个技术难点

第一个是一些设备链接打印机后,会弹出进行配对的对话框,有些设备还会让你输入配对密码进行配对,如果用人工去点击,就不是自动去搜索配对,并打印了.
第二个难点是循环去搜索并配对连接, 这其中与蓝牙设备配对后进行连接不是线性的, 因为配对成功或失败是通过广播监听到的,当配对成功后才能进行去链接, 通常用的方式就是循环遍历, 但是在A设备进行配对时, 就不能让代码往下走,不能让代码进行B设备的配对,需要等待A设备配对成功或失败后,才能进行B设备的操作.

针对第一个难点, 我采用的方式是用Android辅助功能去实现, 当弹出配对窗口后,判断是否有输入框,有的话就给他默认输入四个0,然后模拟点击确定或者配对按钮.

针对第二个难点,我采用的是锁机制, 具体来说就是使用CountDownLatch 去实现. CountDownLatch 是 Java 中的一个并发工具类，用于协调多个线程之间的同步。其作用是让某一个线程等待多个线程的操作完成之后再执行。它可以使一个或多个线程等待一组事件的发生，而其他的线程则可以触发这组事件。在这里是现在循环末尾使用CountDownLatch加锁, 在配对成功或失败的时候释放锁.

PS : 10月上旬，vivo 推出的手机智能体——PhoneGPT，也可以听取用户指令执行买咖啡的操作；10 月下旬，荣耀 CEO 赵明在发布会现场也在使用智能助手 YOYO 一句话点咖啡。其实这其中的一部分原理应该也使用了android 的辅助功能, 只不过厂商修改了rom, 这样就不用反复的需要用户授权. 并且结合了AI语义分析,最终实现的点咖啡操作

整体效果如下:

【蓝牙循环自动搜索并配对连接工具】 https://www.bilibili.com/video/BV1mQBXYaEAe/?share_source=copy_web&vd_source=3af38580f3cad2ae68e8ddb378d82938

蓝牙循环自动搜索并配对连接工具

好下面就是关键代码:

第一个问题利用辅助功能实现自动输入密码配对:

实现步骤

1. 创建辅助功能服务

创建一个继承自 AccessibilityService 的类，用于监听系统事件。

public class BluetoothPairingService extends AccessibilityService {@Overridepublic void onAccessibilityEvent(AccessibilityEvent event) {if (event.getEventType() != AccessibilityEvent.TYPE_WINDOW_STATE_CHANGED) {return;}AccessibilityNodeInfo rootNode = getRootInActiveWindow();if (rootNode != null) {handleBluetoothPairingDialog(rootNode);}}@Overridepublic void onInterrupt() {// 服务中断时的处理逻辑}private void handleBluetoothPairingDialog(AccessibilityNodeInfo rootNode) {// 搜索提示内容或按钮List<AccessibilityNodeInfo> nodeList;// 自动输入 PIN 码nodeList = rootNode.findAccessibilityNodeInfosByText("Enter PIN"); // 根据具体文本修改if (!nodeList.isEmpty()) {AccessibilityNodeInfo pinField = nodeList.get(0).getParent().findFocus(AccessibilityNodeInfo.FOCUS_INPUT);if (pinField != null) {pinField.performAction(AccessibilityNodeInfo.ACTION_SET_TEXT, createSetTextArguments("1234")); // 替换为目标 PIN}}// 点击配对按钮nodeList = rootNode.findAccessibilityNodeInfosByText("Pair"); // 根据具体按钮文本修改if (!nodeList.isEmpty()) {for (AccessibilityNodeInfo node : nodeList) {if (node.isClickable()) {node.performAction(AccessibilityNodeInfo.ACTION_CLICK);}}}}private Bundle createSetTextArguments(String text) {Bundle arguments = new Bundle();arguments.putCharSequence(AccessibilityNodeInfo.ACTION_ARGUMENT_SET_TEXT_CHARSEQUENCE, text);return arguments;}
}

2. 配置 `AccessibilityService`

在 AndroidManifest.xml 中声明辅助功能服务，并配置权限：

<serviceandroid:name=".BluetoothPairingService"android:permission="android.permission.BIND_ACCESSIBILITY_SERVICE"><intent-filter><action android:name="android.accessibilityservice.AccessibilityService" /></intent-filter><meta-dataandroid:name="android.accessibilityservice"android:resource="@xml/accessibility_service_config" />
</service>

创建 res/xml/accessibility_service_config.xml 文件，配置服务行为：

<accessibility-servicexmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"android:accessibilityEventTypes="typeWindowStateChanged"android:accessibilityFeedbackType="feedbackGeneric"android:notificationTimeout="100"android:canRetrieveWindowContent="true"android:description="@string/accessibility_service_description"android:settingsActivity=".SettingsActivity" />

3. 启动辅助功能

用户需要手动开启辅助功能服务：

进入 设置 > 辅助功能 > 已安装的服务，选择你的应用并启用服务。

4. 蓝牙配对流程

开启蓝牙设备扫描，并触发系统的配对弹窗。
辅助功能服务会捕获弹窗界面，通过文本或控件 ID 定位 PIN 输入框和按钮。
自动输入 PIN 并点击“配对”按钮完成操作。

注意事项

权限要求

需要动态申请 蓝牙相关权限：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" />

第二个问题, 循环实现不断搜索蓝牙并配对连接

偷懒了我就写一下伪代码了

代码实现，结合广播接收器来处理配对成功或失败的情况，同时利用两个 CountDownLatch 实现循环搜索和配对操作。

---### **代码实现**```java
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;public class BluetoothManager {private CountDownLatch searchLatch;  // 搜索信号锁private CountDownLatch connectLatch; // 配对信号锁private volatile boolean pairingResult = false; // 配对结果private BluetoothReceiver bluetoothReceiver; // 蓝牙广播接收器public void startBluetoothProcess() {new Thread(() -> {while (true) {try {// 重置搜索信号锁searchLatch = new CountDownLatch(1);// 开始蓝牙搜索（必须在主线程）runOnUiThread(() -> {bluetoothSearchDialogUtil.showBluetoothSearchDialog("Searching...");bluetoothSearchDialogUtil.setBlueToothSearchListener(new BluetoothSearchDialogUtil.BluetoothSearchListener() {@Overridepublic void onBluetoothDeviceFound(List<BluetoothDevice> discoveredDevices) {if (discoveredDevices != null && !discoveredDevices.isEmpty()) {handleDiscoveredDevices(discoveredDevices);}searchLatch.countDown(); // 搜索完成}});});// 等待搜索完成searchLatch.await();// 获取搜索到的设备List<BluetoothDevice> devicesList = getDiscoveredDevices();if (devicesList == null || devicesList.isEmpty()) {System.out.println("No devices found, restarting search...");continue;}// 遍历设备并进行配对连接for (BluetoothDevice device : devicesList) {// 重置连接信号锁connectLatch = new CountDownLatch(1);// 注册广播接收器registerPairingBroadcastReceiver();// 开始配对连接runOnUiThread(() -> startPairing(device));// 等待配对完成connectLatch.await();// 处理配对结果if (pairingResult) {System.out.println(device.getName() + " paired successfully.");} else {System.out.println(device.getName() + " pairing failed.");}// 注销广播接收器unregisterPairingBroadcastReceiver();}System.out.println("Cycle complete. Restarting search...");} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}}).start();}// 模拟主线程操作的方法private void runOnUiThread(Runnable action) {new Thread(action).start();}// 保存搜索到的设备private void handleDiscoveredDevices(List<BluetoothDevice> devices) {// 保存逻辑（全局列表或其他方式）}// 获取保存的设备列表private List<BluetoothDevice> getDiscoveredDevices() {// 返回保存的设备列表return null;}// 开始配对private void startPairing(BluetoothDevice device) {try {device.createBond(); // 开始配对} catch (Exception e) {e.printStackTrace();connectLatch.countDown(); // 出错时释放信号锁}}// 注册广播接收器private void registerPairingBroadcastReceiver() {bluetoothReceiver = new BluetoothReceiver();bluetoothReceiver.setOnPairingListener(new BluetoothReceiver.PairingListener() {@Overridepublic void onPairingSuccess() {pairingResult = true;connectLatch.countDown();}@Overridepublic void onPairingFailure() {pairingResult = false;connectLatch.countDown();}});// 实际项目中在这里注册广播// registerReceiver(bluetoothReceiver, intentFilter);}// 注销广播接收器private void unregisterPairingBroadcastReceiver() {try {// 实际项目中在这里注销广播// unregisterReceiver(bluetoothReceiver);} catch (IllegalArgumentException e) {e.printStackTrace();}}
}
``````