自动驾驶系统研发系列—智能驾驶倒车盲区终结者:智能侧向警告与制动技术解析

🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。

🚀 探索专栏:学步_技术的首页 —— 持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。

🔍 技术导航:

  • 人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。
  • 自动驾驶:分享自动驾驶领域核心技术和实战经验。
  • 环境配置:分享Linux环境下相关技术领域环境配置所遇到的问题解决经验。
  • 图像生成:分享图像生成领域核心技术和实战经验。
  • 虚拟现实技术:分享虚拟现实技术领域核心技术和实战经验。

🌈 非常期待在这个数字世界里与您相遇,一起学习、探讨、成长。不要忘了订阅本专栏,让我们的技术之旅不再孤单!

💖💖💖 ✨✨ 欢迎关注和订阅,一起开启技术探索之旅! ✨✨

文章目录

  • 1. 背景
  • 2. 功能定义
    • 2.1 RCTA(倒车侧向警告功能)
  • 2.2 RCTB(倒车侧向制动功能)
  • 3. 功能原理
  • 4. 传感器架构
  • 5. RCTA功能技术细节
    • 5.1 RCTA与HMI模块交互逻辑
    • 5.2 RCTA触发条件及工作范围
    • 5.3 RCTA抑制条件
    • 5.4 RCTA退出条件
  • 6. RCTB功能技术细节
    • 6.1 RCTB与制动系统交互逻辑
    • 6.2 RCTB触发条件及工作范围
    • 6.3 RCTB抑制条件
    • 6.4 RCTB退出条件
    • 6.5 RCTB驻车策略

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/62078.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Error: Invalid version flag: if 问题排查

问题描述: 国产化系统适配,arm架构的centos 在上面运行docker 启动后需要安装数据库 依赖perl 在yum install -y perl 时提示: “Error: Invalid version flag: if”

华为鸿蒙内核成为HarmonyOS NEXT流畅安全新基座

HDC2024华为重磅发布全自研操作系统内核—鸿蒙内核,鸿蒙内核替换Linux内核成为HarmonyOS NEXT稳定流畅新基座。鸿蒙内核具备更弹性、更流畅、更安全三大特征,性能超越Linux内核10.7%。 鸿蒙内核更弹性:元OS架构,性能安全双收益 万…

五种创建k8s的configMap的方式及configmap使用

configmap介绍 Kubernetes 提供了 ConfigMap 来管理应用配置数据,将配置信息从容器镜像中解耦,使应用更灵活、可移植。 1、基于一个目录来创建ConfigMap ​ 你可以使用 kubectl create configmap 基于同一目录中的多个文件创建 ConfigMap。 当你基于目…

如何将本地项目上传到gitee上

本地项目代码想上传到gitee管理、使用idea编辑器操作上传 新建仓库、填写信息 创建好了仓库,把HTTPS路径复制一下,之后会用到。 用命令进入项目进行git初始化 执行命令: cd 文件夹 git init 用idea把项目打开,然后配置一下gi…

大型语言模型LLM - Finetuning vs Prompting

资料来自台湾大学李宏毅教授机器学课程ML 2023 Spring,如有侵权请通知下架 台大机器学课程ML 2023 Springhttps://speech.ee.ntu.edu.tw/~hylee/ml/2023-spring.php2023/3/10 课程 機器如何生成文句 内容概要 主要探讨了大型语言模型的两种不同期待及其导致的两类…

Scikit-learn Pipeline完全指南:高效构建机器学习工作流

在机器学习工作流程中,组合估计器通过将多个转换器(Transformer)和预测器(Predictor)整合到一个管道(Pipeline)中,可以有效简化整个过程。这种方法不仅简化了数据预处理环节,还能确保处理过程的一致性,最大限度地降低数据泄露的风险。构建组合估计器最常用的工具是Scikit-learn…

kali Linux中foremost安装

记录一下 foremost工具介绍 foremost是基于文件开始格式,文件结束标志和内部数据结构进行恢复文件的程序。该工具通过分析不同类型文件的头、尾和内部数据结构,同镜像文件的数据进行比对,以还原文件。它默认支持19种类型文件的恢复。用户还可…

ChatGPT如何辅助academic writing?

今天想和大家分享一篇来自《Nature》杂志的文章《Three ways ChatGPT helps me in my academic writing》,如果您的日常涉及到学术论文的写作(writing)、编辑(editing)或者审稿( peer review)&a…

2024年11月26日Github流行趋势

项目名称:v2rayN 项目维护者:2dust yfdyh000 CGQAQ ShiinaRinne Lemonawa 项目介绍:一个支持Xray核心及其他功能的Windows和Linux图形用户界面客户端。 项目star数:70,383 项目fork数:11,602 项目名称:fre…

大数据面试SQL题-笔记02【查询、连接、聚合函数】

大数据面试SQL题复习思路一网打尽!(文档见评论区)_哔哩哔哩_bilibiliHive SQL 大厂必考常用窗口函数及相关面试题 大数据面试SQL题-笔记01【运算符、条件查询、语法顺序、表连接】大数据面试SQL题-笔记02【查询、连接、聚合函数】​​​​​​​ 目录 01、查询 01…

Unity类银河战士恶魔城学习总结(P145 Save Skill Tree 保存技能树)

【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibili 教程源地址:https://www.udemy.com/course/2d-rpg-alexdev/ 本章节实现了技能树的保存 警告!!! 如果有LoadData()和SaveData()…

redmi 12c 刷机

刷机历程 一个多月前网购了redmi 12c这款手机, 价格只有550,用来搞机再适合不过了, 拆快递后就开始倒腾,网上有人说需要等7天才能解锁,我绑定了账号过了几天又忍不住倒腾,最后发现这块手机不用等7天解锁成功了,开始我为了获取root权限, 刷入了很火的magisk,但是某一天仍然发现/…

YOLO系列论文综述(从YOLOv1到YOLOv11)【第1篇:概述物体检测算法发展史、YOLO应用领域、评价指标和NMS】

目录 1 前言2 YOLO在不同领域的应用3 物体检测指标和NMS3.1 mAP和IOU3.2 mAP计算流程3.2.1 VOC 数据集3.2.2 微软 COCO 数据集 3.3 NMS 1 前言 最近在做目标检测模型相关的优化,重新看了一些新的论文,发现了几篇写得比较好的YOLO系列论文综述&#xff0…

【通俗理解】步长和学习率在神经网络中是一回事吗?

【通俗理解】步长和学习率在神经网络中是一回事吗? 【核心结论】 步长(Step Size)和学习率(Learning Rate, LR)在神经网络中并不是同一个概念,但它们都关乎模型训练过程中的参数更新。 【通俗解释&#x…

STL之算法概览

目录 算法概览 算法分析与复杂度标识O() STL算法总览 质变算法mutating algorithms----会改变操作对象之值 非质变算法nonmutating algorithms----不改变操作对象之值 STL算法的一般形式 算法的泛化过程 算法概览 算法,问题之解法也。 以有限的步骤&#xff0…

华为IPD流程管理体系L1至L5最佳实践-解读

该文档主要介绍了华为IPD流程管理体系,包括流程体系架构、流程框架实施方法、各业务流程框架示例以及相关案例等内容,旨在帮助企业建立高效、规范的流程管理体系,实现业务的持续优化和发展。具体内容如下: 1. 华为流程体系概述 -…

【青牛科技】 D2822M 双通道音频功率放大电路芯片介绍,用于便携式录音机和收音机作音频功率放大器

概述: D2822M 用于便携式录音机和收音机作音频功率放大器。D2822M 采用 DIP8 和 SOP8 封装形式。 特点:  电源电压降到 1.8V 时仍能正常工作  交越失真小  静态电流小  可作桥式或立体声式功放应用  外围元件少  通道分离度高  开机和关机…

【Python中while循环】

一、深拷贝、浅拷贝 1、需求 1)拷贝原列表产生一个新列表 2)想让两个列表完全独立开(针对改操作,读的操作不改变) 要满足上述的条件,只能使用深拷贝 2、如何拷贝列表 1)直接赋值 # 定义一个…

抖音短视频矩阵源代码部署搭建流程

抖音短视频矩阵源代码部署搭建流程 1. 硬件准备 需确保具备一台性能足够的服务器或云主机。这些硬件设施应当拥有充足的计算和存储能力,以便支持抖音短视频矩阵系统的稳定运行。 2. 操作系统安装 在选定的服务器或云主机上安装适合的操作系统是关键步骤之一。推…

kmeans 最佳聚类个数 | 轮廓系数(越大越好)

轮廓系数越大,表示簇内实例之间紧凑,簇间距离大,这正是聚类的标准概念。 簇内的样本应该尽可能相似。不同簇之间应该尽可能不相似。 目的:鸢尾花数据进行kmeans聚类,最佳聚类个数是多少? plot(iris[,1:4…