1、输入

GPIO_MODE_AIN:模拟输入

GPIO_MODE_IN_FLOATING:浮空输入

GPIO_MODE_IPD:下拉输入

GPIO_MODE_IPU:上拉输入

2、输出

GPIO_MODE_OUT_OD:开漏输出（特殊情况使用）

GPIO_MODE_OUT_PP：推挽输出-----点灯（通用）

GPIO_MODE_AF_OD:复用开漏

GPIO_MODE_AF_PP:复用推挽

3、单片机的开漏输出和推挽输出的原理和区别

GPIO配置为输出模式时，有以下三种状态

（1）推挽模式下：

（2）开漏模式下：

总结：

开漏输出一般都会加一个上拉电阻，因为开漏输出有一个状态是高阻态（电平不确定），所以这个上拉电阻一般会将其拉至高电平

应用：IIC信号为什么要加上拉电阻（4.7千欧）？

因为IIC是开漏输出，开漏输出一般都需要配备一颗上拉电阻。