首先安装git
进入终端，输入sudo apt-get install git
安装后，创建一个工作空间名为tutorial_ws， 输入
mkdir tutorial_ws#创建工作空间
cd tutorial_ws#进入
mkdir src
cd src
git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git#克隆ROS-Academy-for-Beginners软件包
但是连接超时…因此换一个，不用github了
如果你可以复制粘贴，也可以直接粘
https://gitee.com/Ternip/ROS-Academy-for-Beginners.git
所以我采用共享文件夹，点开虚拟机的设置->选项，共享文件夹启用，把文件夹添加进去，在虚拟机的/mnt/hgfs里找
亲测好用
共享文件夹又出问题了，消失了？接下来求解困之旅
首先切换到root权限，如果显示认证失败的请看这篇
切换成功
显示权限不够，输入gedit /etc/fstab
编辑添加
.host:/mnt/hgfs vmhgfs defaults 0 0
输入exit回车退出，还是不行…不知道对你们有没有用
我再找找其他办法…
先安装依赖
cd ~/tutorial_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
结果报错，又在网上找了一些其他办法
缺少这几个包，安装它！！！中间我的出现了暂时 不能解析域名，我把我的网换成了自己的热点就解决了。
我的ros是kinetic版本，可以查下你们的，输入rosversion -d
ros-kinetic（ros版本）-你要安装的包
sudo apt-get install ros-kinetic-yocs-cmd-vel-mux
下划线要换成短横线哦-
一直安装，一直安装…
终于安装完了。输入
gazebo -v #确认Gazebo版本7.0及以上
如果低于7.0需要升级，自己可以百度一下，我的正好是7.0，接下来进入编译
cd ~/tutorial_ws
catkin_make
rospack profile #刷新环境
然后运行仿真程序
rospack profile
roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch然后第二句报错[robot_launch.launch] is neither a launch file in package nor is a launch file name…
然后添加了source devel/setup.bash 再重新进行
可以了
