目录
Isaac Sim介绍
OmniIssacGymEnvs安装
SKRL安装与测试
基于UR5的机械臂Reach强化学习测评
机器人控制
OMNI GYM环境编写
SKRL运行文件
训练结果与速度对比
结果分析
运行体验与建议 Isaac Sim介绍 Isaac Sim是英伟达出的一款机器人仿真平台,适用于做机…
Electron 项目启动外部可执行文件的几种方式
序言
在开发 Electron 应用程序时,有时需要启动外部的可执行文件(如 .exe 文件)。这可能是为了调用系统工具、运行第三方软件或者集成现有的应用程序。 Electron 提供了多种方式来启动外部可执行…