C-ICAP（2024 版）对辅助驾驶测评单元（行车辅助项目、泊车辅助项目）、智慧座舱测评单元、隐私保护测评单元开展测试评价。
1 行车辅助评价项目
行车辅助项目包括基础行车辅助和领航行车辅助。其中，基础行车辅助部分为必测项，包括跟车能力、组合控制能力、紧急避险能力和驾驶员交互 4 方面的内容；领航行车辅助部分为增测项，包括主动换道能力、连续运行能力 2 方面内容。
2 泊车辅助评价项目
泊车辅助项目包括基础泊车辅助和记忆泊车辅助。其中，基础泊车辅助部分为必测项，包括泊入能力、泊出能力、驾驶员交互、遥控泊车 4方面的内容；记忆泊车辅助部分为增测项，包括一键召唤能力、一键泊车能力 2 方面内容。
3 智慧座舱评价项目
智慧座舱项目包括智能交互、智能护航、智慧服务 3 个一级指标，均为必测项目。其中，智能交互包括触控交互、语音交互、无线交互；智能护航包括视野智能拓展、视野防干扰；智慧服务包括迎宾场景、驾乘场景、送客场景。
4 隐私保护评价项目
隐私保护项目包括网联通信守护、个人信息守护 2 个一级指标
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