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sudo docker ps才能查看，docker ps不能查看问题
出现 permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket 的错误，通常是因为当前用户没有权限访问 Docker 的 Unix 套接字 /var/run/docker.sock。在 Linux 系统中，这个套接字默认只能由 root 用户或 docker 组的成员访问。
要解决…
二维数组和数组指针数组的关系
在深入理解指针end中，我在最后写了一长段代码
#include<stdio.h>
void test1(int arr[][5], int x, int y)
//void test1(int(*p)[5], int x, int y)
{for (int i 0; i < x; i){for (int j 0; j < y; j){//printf("%d ", *(*(p i) j));p…
vue+websocket实现即时聊天平台
目录
1 什么是websocket
2 实现步骤
2.1 导入依赖
2.2 编写代码 1 什么是websocket
WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行全双工通信的协议。它主要用于在客户端和服务器之间建立持久的连接，允许实时数据交换。WebSocket 的设计目的是为了提高 Web 应用程序的…
# RabbitMQ学习
RabbitMQ
1、RabbitMQ是什么？
RabbitMQ 是一个开源的消息中间件系统，主要用于在分布式系统中存储、转发和接收消息。它实现了 AMQP（高级消息队列协议）标准，能够帮助构建可靠且高效的分布式应用程序
2、RabbitMQ能做…
Docker Compose V2 安装
要安装 docker-compose-plugin，需要确保系统已安装 Docker 引擎，因为 docker-compose-plugin 是 Docker CLI 的插件（Docker Compose V2）。以下是详细指南：
1. 安装 Docker 引擎：
确保系统上安装了 Docker…
【D3.js in Action 3 精译_038】4.2 D3 折线图的绘制方法及曲线插值处理
当前内容所在位置（可进入专栏查看其他译好的章节内容） 第一部分 D3.js 基础知识 第一章 D3.js 简介（已完结） 1.1 何为 D3.js？1.2 D3 生态系统——入门须知1.3 数据可视化最佳实践（上）1.3 数据可…
Linux环境基础和基础开发工具使用
文章目录 一、yum软件管理器1、包管理器2、yum3、apt4、安装源 二、编辑器vim1、各种模式2、打开时直接让光标定位到指定号3、！加命令字符 三、命令模式1、i 进入插入模式2、**Shift :** 进入底行模式3、光标定位4、ZZ（大写）保存并退出vim5、…
2024 信友队 noip 冲刺 10.10
T1
前缀和 二分即可，再考虑一下左右端点还在睡觉的情况。
// Problem: D - Sleep Log
// Contest: AtCoder - KYOCERA Programming Contest 2023（AtCoder Beginner Contest 305）
// URL: https://atcoder.jp/contests/abc305/tasks/abc305…
【java】哈希＜两数之和＞ 理解哈希
两数之和
题目描述： 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数，并返回它们的数组下标。
你可以假设每种输入只会对应一个答案，并且你不能使用两次相同的元素。
你…
【Linux】信号三部曲——产生、保存、处理
信号 1. 信号的概念2. 进程如何看待信号3. 信号的产生3.1. kill命令3.2. 终端按键3.2.1. 核心转储core dump3.2.2. OS如何知道键盘在输入数据 3.3. 系统调用3.3.1. kill3.3.2. raise3.3.3. abort 3.4. 软件条件3.4.1. SIGPIPE信号3.4.2. SIGALRM信号 3.5. 硬件异常3.5.1. 除零异…
Vue 计算属性和监听器
文章目录 一、计算属性1. 计算属性定义2. computed 比较 methods3. 计算属性完整写法 二、监听器1. 普通监听2. 添加额外配置项 一、计算属性
1. 计算属性定义
概念：基于现有的数据，计算出来的新属性，依赖的数据变化，自动重新计…
【计网】实现reactor反应堆模型 --- 框架搭建
没有一颗星， 会因为追求梦想而受伤， 当你真心渴望某样东西时， 整个宇宙都会来帮忙。 --- 保罗・戈埃罗 《牧羊少年奇幻之旅》--- 实现Reactor反应堆模型 1 前言2 框架搭建3 准备工作4 Reactor类的设计5 Connection连接接口6 回调方法 1 …
【ARM Linux 系统稳定性分析入门及渐进 1.4 -- Crash 工具调用】
文章目录 Crash 工具的调用在实时系统上运行 crash自动查找内核对象文件内核构建要求Crash 工具的调用输出成功调用示例Crash 工具的调用
在使用 crash 工具分析转储文件时，至少需要两个参数： 内核对象文件名：通常称为内核 namelist。在最初从内核源代码构建时，其名称是 v…
外包干了2年，快要废了。。。
先说一下自己的情况，普通本科毕业，在外包干了2年多的功能测试，这几年因为大环境不好，我整个人心惊胆战的，怕自己卷铺盖走人了，我感觉自己不能够在这样蹉跎下去了，长时间呆在一个舒适的环境真的会…
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linux驱动-i2c子系统框架学习(2)
linux驱动-i2c子系统框架学习(1) 在这篇博客里面已经交代了i2c设备驱动层，主要的功能就是编写具体i2c的外设驱动，和创建设备接点给上层使用 ，按之前学习的字符设备，有了设备节点，就可以对硬件操作了，在i2c…
poll和epoll)
Webserver(4.6)poll和epoll
目录 pollclient.cpoll.c epollepoll.cclient.c epoll的两种工作模式水平触发边沿触发 poll
poll是对select的一个改进 select的缺点在于每次都需要将fd集合从用户态拷贝到内核态，开销很大。每次调用select都需要在内核遍历传递进来的所有fd，这个开销也…
Stable Diffusion的解读（一）
Stable Diffusion的解读（一） 文章目录 Stable Diffusion的解读（一）摘要Abstract一、机器学习部分1. Stable Diffusion的早期工作1.1 从编码器谈起1.2 第一条路线：VAE和DDPM1.3 第二条路线：VQVAE1.4 路线的交…
计算机网络——TCP篇
TCP篇
基本认知 TCP和UDP的区别? TCP 和 UDP 可以使用同一个端口吗？
可以的
传输层中 TCP 和 UDP在内核中是两个完全独立的软件模块。可以根据协议字段来选择不同的模块来处理。
TCP 连接建立
TCP 三次握手过程是怎样的？ 一次握手:客户端发送带有 …
ROS话题通信机制理论模型的学习
话题通信是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中使用频率最高的一种通信模式，其实现模型主要基于发布/订阅模式。
一、基本概念
话题通信模型中涉及三个主要角色：
ROS Master（管理者࿰…