1、实验内容
通过旋转编码器正反转来计数，由对应的GPIO产生中断。但是我在Proteus里面没有找到相关的EC11旋转编码器元件，暂时通过电路模拟的方式实现。
S1按下引脚PB0产生低电平信号，触发中断，计数值减一。
S2按下引脚PB1产生低电平信号，触发中断，计数值加一。
2、OLED驱动
电路图添加了OLED12864I2C的0.96OLED屏，通过该屏显示数据。
3、中断初始化配置
（1）配置GPIOB-0/1口作为外部中断触发引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
/*配置GPIOB*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//默认高电平上拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
（2）配置中断引脚选择AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO的时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
（3）配置EXTI边沿检测
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
（4）配置NVIC，中断的抢占和响应优先级。使能这两个中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
4、中断服务函数
/*** 函 数：EXTI0外部中断函数* 参 数：无* 返 回 值：无* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET) //判断是否是外部中断0号线触发的中断{if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 1){Encode_Counter--; //此方向定义为反转，计数变量自减EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除外部中断0号线的中断标志位//中断标志位必须清除//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死}}
}/*** 函 数：EXTI1外部中断函数* 参 数：无* 返 回 值：无* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入*/
void EXTI1_IRQHandler(void)
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET) //判断是否是外部中断1号线触发的中断{if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 1){Encode_Counter++; //此方向定义为正转，计数变量自增EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除外部中断1号线的中断标志位//中断标志位必须清除}}
}
将Encode_Counter这个返回值封装到函数里面，供主函数调用。
int16_t Encoder_Get(void)
{int16_t Temp;Temp=Encode_Counter;Encode_Counter=0;return Temp;
}5、主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "delay.h"
#include "Encoder.h"
#include "OLED.h" int16_t Num;int main(void)
{OLED_Init();Encoder_Init();OLED_ShowString(1,1,"Count:");while(1){Num+=Encoder_Get();OLED_ShowSignedNum(1,7,Num,5);}}
