直接存储器访问（DMA，Direct Memory Access）是一种允许外设和内存之间直接传输数据的机制，旨在提高数据传输的效率，减少CPU的负担。在传统的数据传输中，CPU负责所有的数据移动和处理，这导致CPU资源被大量占用，影响系统的整体性能。而DMA的出现，正是为了优化这一过程，使CPU能够集中处理更复杂的计算任务，而将数据的复制和移动交由DMA控制器来完成。
DMA的工作原理
DMA的基本工作原理是，当外设需要传输数据时，它可以通过DMA控制器直接与内存进行通信，而无需CPU的干预。DMA控制器会在外设和内存之间建立一个直接的通道，外设只需向DMA控制器发出传输请求，DMA控制器即可自动管理数据的读取和写入。这样一来，CPU就可以继续执行其他任务，提高了系统的整体效率。
DMA主要支持四种数据传输模式：
外设到内存：将外设的
