CAN测试工具是用于测试CAN（Controller Area Network）总线通信的软件工具。这些工具主要用于汽车电子控制系统、工业现场、电梯控制系统、电力通讯、安防监控系统、船舶运输、轨道交通、医疗设备、纺织机械、楼宇控制等监控系统的开发和测试。

常见的CAN测试工具包括Canalyser、Canoe、Canalyzer等，它们能够捕获CAN总线上的CAN帧并进行分析，包括检测报文、过滤报文、发送报文等。这些工具通常具有高速数据捕获能力、数据过滤和触发功能，以及用于解析和显示CAN帧的软件界面。

CAN测试工具的使用通常涉及硬件连接和软件操作。硬件连接包括将CAN测试工具连接到要测试的CAN网络上，并使用USB线将测试工具连接到电脑上。软件操作则涉及打开测试工具软件，选择设备、设置波特率等参数，然后启动测试并观察接收和发送的报文信息。

除了基本的CAN测试工具外，还有一些高级工具如CANScope，它是一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，可以对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估，并帮助用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题。

此外，还有一些CAN测试相关的工具如CAN仿真器、CAN转换器、CAN监视器等，它们可以在不同的阶段和场景下用于测试CAN总线的性能和可靠性。例如，CAN仿真器可以模拟CAN设备或节点的行为，以便进行系统级测试和验证；CAN转换器则用于将CAN总线信号转换为其他协议或接口，以便与其他设备进行通信。

总之，CAN测试工具是汽车电子控制系统和工业自动化等领域中不可或缺的工具之一，它们可以帮助开发人员快速、准确地测试和验证CAN总线的性能和可靠性。