正点原子阿尔法ARM开发板-IMX6ULL(十二)——驱动开发的简单介绍

文章目录

  • 一、前言
  • 二、Linux驱动开发思维
  • 三、驱动开发分类
  • 四、应用程序和驱动的交互原理
  • 五、字符设备驱动开发流程

一、前言

也终于是到了这个最是激动人心的时刻了,那个也是从本科,就听说过的词汇,非常的让人神往,这个词对我而言像什么呢,有点像,大一大二第一次听深度学习、神经网络那种崇拜感吧,本科我一直想学,但是基础不扎实,也不敢冒然的去学习,当然,也可能是个祛魅的过程不过现在算是好很多了(虽然直接跳过了第三篇-系统移植,可能会对u-boot、Linux的顶层Makefile进行学习吧),那个词也就是——驱动开发。但是也有人泼冷水,说驱动开发都是开发好的,学这些东西没有用,没必要去学,还有就是嵌软赚不到钱之类的话,怎么说呢,反正,就是在你走的路上的话,总会有人用一种高高在上的姿态,像指点江山的一样的口气,去在你喜欢的领域评头论足(你tm谁啊,关你什么事,老子就喜欢,咋了?有问题?)
也是看到一句话——当人们赞美我高谈阔论的缺点,责备我沉默寡言的美德时,我的孤寂感便产生了。

二、Linux驱动开发思维

1、Linux下驱动开发直接操作寄存器不现实
2、根据Liux下的各种驱动框架进行开发。一定要满足框架,也就是Liux下各种驱动框架的掌握。
3、驱动最终表现就是/dev/xxx文件。打开、关闭、读写……
4、现在新的内核支持设备树,这个一个**.dts文件**,此文件描述了板子的设备信息

三、驱动开发分类

linux驱动分为三大类:
1、字符设备驱动,最多的。
2、块设备驱动,存储
3、网络设备驱动,
一个设备不说是一定只属于某一个类型。比如USB WIFI,.SDIO WIF1l,属于网络设备驱动,因为他又有USB和SDIO,因此也属于字符设备驱动。

四、应用程序和驱动的交互原理

1、驱动就是获取外设、或者传感器数据,控制外设。数据会提交给应用程序。Liux驱动编译既要编写一个驱动,还要我们编写一个简单的测试应用程序,APP。单片机下驱动和应用都是放到一个文件里面,也就是杂糅到一起。Liux下驱动和应用是完全分开的。

用户空间(用户态)和内核空间(内核态):
Linux操作系统内核和驱动程序运行在内核空间、应用程序运行在用户空间。

应用程序想要访问内核资源,怎么办,有三种方法:系统调用、异常(中断)和陷入

应用程序不会直接调用系统调用,而是通过API函数来间接的调用系统调用,比如POSX、API和C库等。unix类操作系统中最常用的编程接口就是POSIX。.
应用程序使用open函数打开一个设备文件。

每个系统调用都有一个系统调用号
系统调用处于内核空间,应用程序无法直接访问,因此需要“陷入“到内核,方法就是软中断。陷入内核以后还要指定系统调用号

五、字符设备驱动开发流程

l,Linux里面一切皆文件驱动设备表现就是一个/dev/下的文件,/dev/Ied。应用程序调用open函数打开设备,比如Ied。应用程序通过write函数向/dev/led写数据,比如写1表示打开,写0表示关闭。如果要关闭设备那么就是close函数。
2,编写驱动的时候也需要编写驱动对应的open、close,write函数。字符设备驱动fileoptions_struct。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/58605.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

人工智能原理实验二:搜索方法

一、实验目的 本实验课程是计算机、智能、物联网等专业学生的一门专业课程,通过实验,帮助学生更好地掌握人工智能相关概念、技术、原理、应用等;通过实验提高学生编写实验报告、总结实验结果的能力;使学生对智能程序、智能算法等…

Chromium 中chrome.fontSettings扩展接口定义c++

一、chrome.fontSettings 使用 chrome.fontSettings API 管理 Chrome 的字体设置。 权限 fontSettings 要使用 Font Settings API,您必须在扩展程序中声明 "fontSettings" 权限 清单。例如: {"name": "My Font Settings E…

npm install | npm ERR! Incorrect or missing password.

前端项目更新,执行npm install 安装依赖的时候,经常会出现一些莫名奇妙的问题,其中由于开发在本地编写的时候,可能会引用一些私有包,部署到服务器时就会出现问题,下面是排查过程。 npm ERR! code E401 npm …

C++——写一函数,将一个3x3的整型矩阵转置。用指针或引用方法处理。

没注释的源代码 #include <iostream> using namespace std; void move(int *p); int main() { int a[3][3],*p; cout<<"please input matrix:"<<endl; for(int i0;i<3;i) { for(int j0;j<3;j) { …

React + SpreadJS 开发时常见问题

在使用React与SpreadJS进行开发时&#xff0c;可能会遇到各种各样的问题。以下是一些常见的问题及其解决建议&#xff1a; 1. SpreadJS初始化失败 问题描述&#xff1a; 有时候SpreadJS的初始化可能会失败&#xff0c;特别是在React组件的生命周期内不当的初始化时机。 解决…

【AI应用】大模型工具如何助力文字创意工作(提示词Prompt+谷歌NotebookLM)

出发点&#xff1a;身处信息碎片和过载的时代&#xff0c;如何在日常工作学习中汇总并高效梳理知识&#xff1f;普通用户又如何激发AI大模型产出高质量的结果呢&#xff1f;本文将给出这两个问题的一些解决思路。 0、提纲&#xff1a; 提示词工程应知应会NotebookLM惊艳登场总…

springboot 使用 weixin-java-pay 支付demo

springboot引入依赖 <dependency><groupId>com.github.binarywang</groupId><artifactId>weixin-java-pay</artifactId><version>4.6.0</version></dependency>配置 wx:pay:appId: *********mchId: ********apiV3Key: ******…

数据安全-接口数据混合加密笔记

接口数据传输安全设计方案 采用非对称加密对称加密混合方式&#xff0c;接口混合加、解密过程梳理&#xff1a; 后端准备sm2公钥和私钥后端将SM2公钥传输到前端前端生成SM4密钥前端使用SM2公钥加密SM4秘钥&#xff0c;获得密文使用SM4秘钥加密数据将密文和加密数据传输至后端…

深入 Prometheus 监控生态 - 第六篇:与 Grafana 实现系统全面监控(健康状态和任务状态看板)

文章目录 前言部署 Grafana 和连接 Prometheus 数据源简单部署 Grafana 构建系统监控看板1. 监控信息查看2. 看板制作&#xff08;表格图&#xff09;配置表格图&#xff08;Line Chart&#xff09; 配置告警规则与通知1. Prometheus 中的告警规则2. Grafana 告警配置&#xff…

剧本杀门店预约小程序,在线一键预约体验

剧本杀作为集社交、角色扮演、休闲娱乐为一体的游戏&#xff0c;吸引了年轻人的目光。当下&#xff0c;随着市场的发展&#xff0c;剧本杀行业正面临挑战&#xff0c;对于门店来说&#xff0c;如何找到新的发展方向&#xff0c;在市场中脱颖而出是重中之重&#xff01; 线上线…

Python自动化数据备份与同步

在日常运维工作中&#xff0c;定期备份重要数据是确保业务连续性和数据安全的关键步骤。本文将介绍如何使用Python的shutil库来复制文件和目录&#xff0c;并结合schedule库实现定时执行备份任务的功能。 1. 环境准备 首先&#xff0c;我们需要安装schedule库&#xff0c;这个…

使用Html5基本标签实现“时空电影网”案例步骤及详细代码

根据您的需求&#xff0c;我为您实现了对“时空电影网”电影节页面的美化。以下是详细的步骤&#xff1a; 设置一级标题“电影节”文字的颜色&#xff1a;将一级标题的颜色设置为深蓝色&#xff08;#0000FF&#xff09;。 <h1><font color"darkblue">电…

SpringBoot技术:闲一品交易的新机遇

摘 要 随着科学技术的飞速发展&#xff0c;社会的方方面面、各行各业都在努力与现代的先进技术接轨&#xff0c;通过科技手段来提高自身的优势&#xff0c;闲一品交易平台当然也不能排除在外。闲一品交易平台是以实际运用为开发背景&#xff0c;运用软件工程原理和开发方法&…

柔性数组的使用

1.只有一个malloc的情况 //柔性数组的使用 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<errno.h> struct s {int i;int a[]; }; int main() {struct s* ps (struct s*)malloc(sizeof(struct s) 20 * sizeof(int));if (ps NULL){perror("malloc&…

gradio RuntimeError: async generator raised StopAsyncIteration

主要是return和yield混用导致的&#xff0c;yield是可以流式回复&#xff0c;return一次性回答&#xff1b;需要通义&#xff0c;都改成yield&#xff0c;但不是流式的内容需要最后再加个return 移除了所有的 return 语句&#xff0c;改为 yield 加 return。在生成器函数中&…

SpringAI你知道吗???

目前AI的浪潮已经居高不下了&#xff0c;因此我最近也开始了有关AI的项目&#xff0c;再开始AI的项目之前&#xff0c;我们也要先熟知AI的开发文档和知识&#xff0c;才能更好的开发项目&#xff0c;因此特地从官网查看了有关SpringAI的使用。 Spring AI 官方说明文档&#xf…

从0到1,用Rust轻松制作电子书

我之前简单提到过用 Rust 做电子书&#xff0c;今天分享下如何用Rust做电子书。制作电子书其实用途广泛&#xff0c;不仅可以用于技术文档&#xff08;对技术人来说非常方便&#xff09;&#xff0c;也可以制作用户手册、笔记、教程等&#xff0c;还可以应用于文学创作。 如果…

c++应用网络编程之十三Linux下的epoll模式应用

一、epoll的应用 epoll在实际场景的应用是非常多的&#xff0c;特别是开源的框架中&#xff0c;基本都支持这种用法。大家可以在网上轻松的得到各种形式的epoll的封装代码&#xff0c;但是一定要明白的是&#xff0c;这些代码哪些是利用了epoll的机制&#xff0c;哪些是上层多…

计算机毕业设计django+大模型租房推荐系统 租房可视化 租房大屏可视化 租房爬虫 spark 58同城租房爬虫 房源推荐系统

开题报告&#xff1a;《Django大模型租房推荐系统》 一、研究背景与意义 随着城市化进程的加快&#xff0c;房屋租赁市场日益繁荣。然而&#xff0c;传统的房屋租赁方式存在信息不对称、交易流程繁琐等问题&#xff0c;给租户和房主带来了诸多不便。因此&#xff0c;开发一套…

SAP-MM委外的异常处理

业务场景&#xff1a; 在公司创建委外订单时&#xff0c;BOM下层原材料维护为0.5&#xff0c;产成品为1&#xff0c;共计4行&#xff0c;3个物料&#xff0c;底层原材料都是同一个 物料&#xff0c;也就是总计2个原材料&#xff0c;产成品数量4个&#xff0c;三个物料编码。 …