路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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本文由猛兽财经历时5个多月完成。猛兽财经将通过以下二十二个章节、8万字以上的内容来全面、深度的分析汽车之家这家公司。
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机器人系统ros2-开发实践04-ROS 2 启动文件管理大型项目的最佳实践
机器人上的大型应用通常涉及多个互连的节点，每个节点可以有许多参数。海龟模拟器中模拟多只海龟就是一个很好的例子。海龟模拟由多个海龟节点、世界配置以及 TF 广播器和监听器节点组成。在所有节点之间，存在大量影响这些节点的行为和外观的 ROS 参数。 …
《与 Apollo 共创生态——Apollo7周年大会干货分享》
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python可视化学习笔记折线图问题-起始点问题
问题描述： 起始点的位置不对 from pyecharts.charts import Line
import pyecharts.options as opts
# 示例数据
x_data [1,2,3,4,5]
y_data [1, 2, 3, 4, 5]
# 创建 Line 图表
line Line()
line.add_xaxis(x_data)
line.add_yaxis("test", y_data)
li…
Golang | Leetcode Golang题解之第58题最后一个单词的长度
题目： 题解：
func lengthOfLastWord(s string) (ans int) {index : len(s) - 1for s[index] {index--}for index > 0 && s[index] ! {ansindex--}return
}
python基础语法--函数
一、函数概述
函数就是执行特定任务完成特定功能的一段代码。可以在程序中将某一段代码定义成函数，并指定一个函数名和接收的输入（参数），这样就可以在程序的其他地方通过函数名多次调用并执行该段代码了。
每次调用执行后&#…
【华为】路由综合实验（基础）
【华为】路由综合实验 实验需求拓扑配置AR1AR2AR3AR4AR5PC1PC2 查看通信OSPF邻居OSPF路由表 BGPBGP邻居BGP 路由表 配置文档 实验需求
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AI 图像无损放大器：多平台支持，轻松上手 | 开源日报 No.241
upscayl/upscayl
Stars: 25.5k License: AGPL-3.0 upscayl 是一个免费开源的 AI 图像放大器，支持 Linux、MacOS 和 Windows 平台，并且秉承着“Linux 优先”理念构建。
使用先进的 AI 算法对低分辨率图像进行放大和增强在不损失质量的情况下放大图像&am…
ubuntu开启message文件
环境：ubuntu 20.04
1、首先需要修改 /etc/rsyslog.d/50-default.conf 文件；源文件中message被注释，如下图： 2、打开注释： 3、重启服务
systemctl restart rsyslog.service
如此即可！
python Django REST framework允许你根据API的版本提供不同的行为或数据
在Django REST framework中，版本控制是一个重要的功能，它允许你根据API的版本提供不同的行为或数据。以下是如何在Django REST framework中设置API版本控制的几种方法：
1. 使用URL路径参数
你可以通过URL路径中的参数来指定API的版本。例如：
python复制 # urls.py from …
开源库交叉编译（四）--- OpenSSH
官网：https://www.openssh.com/
下载：http://www.openssh.com/portable.html#ftp
源码：openssh-9.0.tar.gz
OpenSSH 依赖 zlib 和 OpenSSL ，需先交叉编译 zlib 和 OpenSSL。
Step 1：解压源码
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嵌入式学习59-ARM7(自动设备号和混杂设备)
知识零碎： 头文件查找： /arm/路径下的头文件 linux驱动程序的编写，编译，运行过程
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java-函数式编程-函数对象
定义 什么是合格的函数？无论多少次执行函数，只要输入一样，输出就不会改变 对象方法的简写 其实在类中，我们很多参数中都有一个this，被隐藏传入了 函数也可以作为对象传递，lambda就是很好的例子 函数式接口中…
指数分布、瑞利分布和Nakagami-m的联系
指数分布： Y = X 1 2 + X 2 2 Y=X_1^{2}+X_2^2 Y=X12+X22，即（n=2）的卡方分布 Y ∼ exp ( 2 σ 2 ) Y\sim \exp(2\sigma^2) Y∼exp(2σ2) PDF： f Y ( y ) = 1 2 σ 2 e − y 2 σ 2 , y > 0 f_{Y}(y)=\frac{1}{2\sigma^2}e^{-\frac{y}{2\sigma^2}},y>0 fY(y…
常用的时间序列分析方法总结和代码示例
时间序列是最流行的数据类型之一。视频，图像，像素，信号，任何有时间成分的东西都可以转化为时间序列。
在本文中将在分析时间序列时使用的常见的处理方法。这些方法可以帮助你获得有关数据本身的见解，为建模做好准备并…
: CSS架构之BEM)
搭建vue3组件库(三): CSS架构之BEM
文章目录 1. 通过 JS 生成 BEM 规范名称1.1 初始化 hooks 目录1.2 创建 BEM 命名空间函数1.3 通过 SCSS 生成 BEM 规范样式 2. 测试 BEM 规范 BEM 是由 Yandex 团队提出的一种 CSS 命名方法论，即 Block（块）、Element（元素…
【C++】哈希的应用---位图
目录
1、引入
2、位图的概念
3、位图的实现
①框架的搭建 ②设置存在 ③设置不存在
④检查存在
4、位图计算出现的次数
5、完整代码 1、引入
我们可以看一道面试题 给40亿个不重复的无符号整数，没排过序。给一个无符号整数，如何快速判断一个数…
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2023 广东省大学生程序设计竞赛(部分题解)
目录
A - Programming Contest
B - Base Station Construction
C - Trading
D - New Houses
E - New but Nostalgic Problem
I - Path Planning
K - Peg Solitaire A - Programming Contest
签到题：直接模拟
直接按照题目意思模拟即可，为了好去…