知识零碎：

                头文件查找：  /arm/路径下的头文件

                          linux驱动程序的编写，编译，运行过程

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------    1.编写  key_misc_driver1.c文件                                                                                                          2. 修改Makefile文件中的obj-m，填入.c文件，改为.o文件

           

 3.   make clean 清除上次生成的.o一系列文件                                                                                         make   生成新的.o系列文件                                                                                                          4.  cp   key_misc_driver1.ko  ~/nfs/rootfs                                                                                          5.  arm-linux-gcc   -oapp  main.c    交叉编译器编译                                                                          6.   内核代码   insmod    key_misc_driver1.ko       插入模块                                                              7. ./app 运行                                                                                                                                        8.  rmmod    key_misc_driver1  删除模块

简述字符设备驱动框架？                                                                                                 ←（背）

总结：

=====设备驱动初始化函数=====
（1）申请字符设备号（alloc_chrdev_region）->dev_t
（2）字符设备初始化（cdev_init）->fops<->led_dev
（3）添加设备号（cdev_add）->字符设备文件操作结构体led_dev<->dev_t
（4）创建设备结点-创建类（class_create）-类下创建设备（device_create）
（5）寄存器映射（ioremap）
（6）裸机设备初始化（led_init）

=====字符设备文件操作结构体函数=====
（1）【copy_from_user】：用户空间写入寄存器
（2）逻辑设备驱动（led_on）


=====字符设备驱动卸载函数=====
是字符设备驱动初始化函数的逆过程
                                                                                                                                 ←(背诵详细版)

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（Linux环境下的字符设备驱动都是围绕着cdev这个结构展开的，它本身是linux系统对字符设备的抽象，所以重点就是cdev的初始化。                                                                                                    1.我们首先初始化file_operrations结构体的初始化                                                                        方便用户层在进行系统调用时进行内核调用完成对设备的控制   

 2.然后申请设备号，用alloc——chadev——region，有了设备号就可以用cdevinit进行初始化   

 3.初始化之后通过cdev——add将设备添加到内核中，这样我们就完成了cdev的初始化。）

                                                                                                                             ←（简略理解版）

 

自动获得设备号函数

alloc  chardev  region：分配字符设备区域                                                                                         *dev：设备号的数据类型（unsigned int）                                                                                          baseminor：申请的子设备号从几开始                                                                                                 count：申请子设备号的个数                                                                                                                *name: 设备起名                         

                                                                   

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     cdev：类型名

12（高位）   20（低位）                         

 特殊：                                                                                                                                                         所有的主设备号都是10号

           混杂设备是字符设备的一种。