定时器
在ATmega128单片机中，有四个定时器/计数器，具体如下：
- 定时器0（Timer/Counter 0）：这是一个8位定时器/计数器。
- 定时器1（Timer/Counter 1）：这是一个16位定时器/计数器，具有多种工作模式，包括普通模式、CTC（Clear Timer on Compare）模式、快速PWM模式和相位修正PWM模式。
- 定时器2（Timer/Counter 2）：这也是一个8位定时器/计数器，可以外接32768Hz的晶振，实现RTC（实时时钟）。
- 定时器3（Timer/Counter 3）：这是另一个16位定时器/计数器，具有预分频器、比较功能和捕捉功能，可以实现精确的程序定时、波形产生和信号测量。
这些定时器/计数器提供了灵活的定时和计数功能，可以用于各种应用，如PWM信号生成、输入捕获、输出比较和实时时钟等。
在ATmega128单片机中，TIMSK寄存器（Timer Interrupt Mask Register）用于控制定时器的中断使能。TIMSK=0x0C;//0000 1100
具体来说，TIMSK寄存器的各位定义如下：
- TOIE0（第0位）：定时器0溢出中断使能。
- OCIE0（第1位）：定时器0比较匹配中断使能。
- TOIE1（第2位）：定时器1溢出中断使能。
- OCIE1B（第3位）：定时器1比较匹配B中断使能。
- OCIE1A（第4位）：定时器1比较匹配A中断使能。
- TICIE1（第5位）：定时器1输入捕获中断使能。
- TOIE2（第6位）：定时器2溢出中断使能。
- OCIE2（第7位）：定时器2比较匹配中断使能。
在ATmega128单片机中，ETIMSK（Extended Timer Interrupt Mask Register）寄存器用于控制定时器3和定时器4的中断使能。以下是ETIMSK寄存器的位定义：
- OCIE1C：定时器1比较匹配C中断使能位。当该位被设置为1时，使能定时器1的比较匹配C中断。
- OCIE3C：定时器3比较匹配C中断使能位。当该位被设置为1时，使能定时器3的比较匹配C中断。
- TOIE3：定时器3溢出中断使能位。当该位被设置为1时，使能定时器3的溢出中断。
- OCIE3B：定时器3比较匹配B中断使能位。当该位被设置为1时，使能定时器3的比较匹配B中断。
- OCIE3A：定时器3比较匹配A中断使能位。当该位被设置为1时，使能定时器3的比较匹配A中断。
- TICIE3（第5位）：定时器3输入捕获中断使能。
外部中断
在ATmega128单片机中，EIMSK（External Interrupt Mask Register）寄存器用于使能或禁用外部中断。以下是EIMSK寄存器的位定义：
- INT0：位0，使能或禁用外部中断0（INT0）。设置为1使能INT0中断，设置为0禁用INT0中断。
- INT1：位1，使能或禁用外部中断1（INT1）。设置为1使能INT1中断，设置为0禁用INT1中断。
- INT2：位2，使能或禁用外部中断2（INT2）。设置为1使能INT2中断，设置为0禁用INT2中断。
- INT3：位3，使能或禁用外部中断3（INT3）。设置为1使能INT3中断，设置为0禁用INT3中断。
- INT4：位4，使能或禁用外部中断4（INT4）。设置为1使能INT4中断，设置为0禁用INT4中断。
- INT5：位5，使能或禁用外部中断5（INT5）。设置为1使能INT5中断，设置为0禁用INT5中断。
- INT6：位6，使能或禁用外部中断6（INT6）。设置为1使能INT6中断，设置为0禁用INT6中断。
- INT7：位7，使能或禁用外部中断7（INT7）。设置为1使能INT7中断，设置为0禁用INT7中断。
通过设置EIMSK寄存器中的相应位，可以控制ATmega128单片机上对应的外部中断引脚是否响应外部信号变化。当EIMSK中的某一位被设置为1，并且全局中断使能位（SREG中的I位）也被设置为1时，对应的外部中断将被使能。
- 外部中断0（INT0）：对应引脚是PD2。
- 外部中断1（INT1）：对应引脚是PD3。
- 外部中断2（INT2）：对应引脚是PB2。
- 外部中断3（INT3）：对应引脚是PD4。
- 外部中断4（INT4）：对应引脚是PE4。
- 外部中断5（INT5）：对应引脚是PE5。
- 外部中断6（INT6）：对应引脚是PE6。
- 外部中断7（INT7）：对应引脚是PE7。
