多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势，因此在市场上的应用非常广泛。此外，利用地面供电的绳系多旋翼通过电缆向多旋翼持续传输电能，可以大大提高多旋翼的空中时间，使其具有更长的续航能力。

无人机、大载重、长航时以及油电混动多旋翼无人机技术是一个复杂且前沿的研究领域。以下是关于这一技术的一些关键方面的详解：

1. 电机与功率：

为了支撑大载重和长航时的要求，无人机需要使用高效的电机和适当的功率输出。电机的功率和转速需要计算以确保能够支撑预定的载重以及无人机本身的重量。

大型螺旋桨可以提供更大的升力，但同时也需要更大的功率。因此，选择适当的螺旋桨和电机组合是非常重要的。

2. 电池与能源管理：

能源管理对于无人机来说也至关重要。需要高效的能源管理系统来监控电池状态，确保无人机在电池耗尽前安全返航。

3. 结构与材料：

无人机的框架需要足够坚固以支撑大载重，同时也要足够轻便以减轻总重量。碳纤维或铝合金等轻质高强度材料是常见的选择。

载重挂载也是关键部分，需要设计合适的挂载系统以承载并固定载重，同时确保在飞行过程中不会晃动或脱落。

4. 飞行控制系统：

对于大载重和长航时的无人机，飞行控制系统需要足够稳定，以应对这些挑战。飞行控制系统应能够精确控制无人机的飞行轨迹、高度、速度等参数，并确保无人机在各种环境下的飞行安全。

5. 冷却系统：

由于大载重和长航时可能导致电机和电子设备产生大量热量，因此需要有效的冷却系统来确保无人机在飞行过程中不会过热。这可以通过使用散热器、风扇、热管等技术来实现。

6. 油电混动技术：

油电混动技术是一种结合了燃油发动机和电动机的技术，旨在提高无人机的续航能力和效率。通过结合燃油发动机的高能量密度和电动机的高效性，油电混动无人机可以通过燃油发电长时间续航。

油电混动技术还可以帮助无人机在紧急情况下提供更长的飞行时间，例如在搜索和救援任务中。此外，由于燃油发动机和电动机之间的互补性，油电混动无人机可能具有更高的飞行稳定性和更低的维护成本。

载重50KG续航1小时无人机参数推荐：

• 轴距：2600mm

• 展开尺寸：2600x2600x1450mm

• 折叠尺寸：1400x1400x1450mm

• 桨叶尺寸：48 寸

• 最大起飞重量：≥130kg（500 m海拔以下）

• 最大载荷：≥50kg

• 最大航时：≥60min（50kg）

• 最大平飞速度：10m/s

• 最大上升速度：5m/s

• 最大下降速度：4m/s

• 最大俯仰角度：20°

• 最大旋转角速度：俯仰轴：120/s 航向轴：120/s

• 悬停精度：垂直：±0.5m  水平：±1.5m

• （GPS 定位正常工作时）

• 发动机：340CC 两冲程活塞发动机

• 发电功率：16kw

• 电压：75V

• 油耗：12.5L/H

• 油箱容量：22L

• 燃料类型：95 号无铅汽油 2T 润滑油（1：40）

• 抗风能力：在≤8m/s 下安全起降

• 工作环境温度：-15 至 45°C

• 操控方式：APP地面站/遥控器

油动多旋翼无人机的优点主要有以下几点：

载荷大：油动无人机动力强劲，可以承载更大的有效载荷，适合进行大型设备运输、大面积植保作业或其他需要大量物资投放的任务。

连续工作能力强：油箱补给比电池更换更为便捷，能够在较短的时间内完成燃料补给并再次投入工作，适合长时间不间断作业的需求。

适应极端环境：某些特定设计的油动无人机在低温环境下或者无电力供应地区表现更优，因为燃油的能量密度相对较高，且在寒冷天气下的性能下降不像锂电池那样明显。

总的来说，无人机、大载重、长航时以及油电混动多旋翼无人机技术是一个高度复杂且需要多学科交叉的领域。通过不断的研究和创新，人们有望在未来开发出更加高效、安全、可靠的无人机系统，为各种应用场景提供强大的支持。