SSH 免密登录配置和修复步骤：

1. 配置 SSH 免密登录

在本地主机执行以下命令，将公钥复制到目标服务器：

ssh-copy-id bjpark@172.27.xx.xx

输入密码完成公钥传输。

2. 修复 SSH 免密登录失败的权限问题

如果免密登录失败，用root用户登录到目标服务器并执行以下 3 个命令来修复权限：

sudo chmod 755 /home/bjpark
sudo chmod 700 /home/bjpark/.ssh
sudo chmod 600 /home/bjpark/.ssh/authorized_keys

3. 再次测试免密登录

在本地主机执行以下命令，测试是否可以免密登录：

ssh bjpark@172.27.xx.xx

这样应该可以解决问题，配置成功！