导读：在全速域范围内，一般的永磁同步电机无感控制要分为低速区域和高速区域两个部分。原因在于常规的方法是利用模型建立反电动势观测器来求解转子位置信息，但其只适合在中高速区域。本文介绍一种基于滑膜观测器SMO法+PLL的方法。
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一、引言
图1 永磁无感控制方法分类
永磁同步电机无速度传感器控制方法大体可以分为3类：一、基于电机的理想模型的开环计算的方法；二、基于各种观测器模型的闭环算法；三、以高频注入法为代表的基于电机非理想特性的算法。这些方法各有优缺点，适用于不同的应用场
