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前言

先放几篇参考文献先
1、树莓派5开发经验及串口配置这篇是VIP，其实对我来说没啥参考意义。

2、树莓派5串口通信这篇到检查串口映射的时候我就跟他不一样了，因为我是有serial1的。

3、个人认为这个博主的博文比较简洁，好用的----（最新）树莓派5怎么样进行串口通信

我之前一直以为5B升级，是只保留了UART的接口，但是去网上找资料发现，其实还是能有IO串口的。所以这次就来试试效果。

图片来源指路⇨Raspberry Pi 5（树莓派5）的最新特色和引脚大全

根据@李解49的博文引脚图

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零、检查准备（可略）

0.1 查看UART引脚：

dtoverlay -a | grep uart

结果

pi@raspberry:~ $ dtoverlay -a | grep uartmidi-uart0midi-uart0-pi5midi-uart1midi-uart1-pi5midi-uart2midi-uart2-pi5midi-uart3midi-uart3-pi5midi-uart4midi-uart4-pi5midi-uart5miniuart-btqca7000-uart0uart0uart0-pi5uart1uart1-pi5uart2uart2-pi5uart3uart3-pi5uart4uart4-pi5uart5

在输出中，可以看到以下主要的 UART 接口：
uart0 和 uart0-pi5
uart1 和 uart1-pi5
uart2 和 uart2-pi5
uart3 和 uart3-pi5
uart4 和 uart4-pi5
uart5

0.2 扩展一下引脚查看的方法

查看引脚配置的方法，前提是有GPIO Zero Python包，没下载的->在树莓Pi上查看引脚配置

一、配置准备

1.1 检查端口配置

开启串口设置

开启后，确定，然后等待重启。

1.2 查看串口映射

Alt+T 迅速唤起终端

查看所有的映射

ls /dev -al 

我没看懂这里，后来查阅了资料。

树莓派串口分为硬件串口和mini串口，ttyAMA0是硬件串口，ttyS0是mini串口,在树莓派5以下版本硬件串口都被分配给蓝牙（serial1）使用，在进行串口通信时候需要修改映射关系，将硬件串口映射到GPIO引脚上（serial0）

这个也就是我之前用3B的时候，需要关闭蓝牙的配置然后改变串口映射去开启ttyyMA0的原因。
但
Raspberry Pi 5没有mini UART。
关于这几个串口的解释如下。。。

上述这么多资料，好像就是说，我这个ttyAMA0可以直接被使用。

1.3 下载minicom串口调试工具

sudo apt-get install minicom

安装好之后，硬件连接，我这里是使用电脑端的串口调试助手。

简单来说，不用接5V供电。使用UART0
然后

1.4 通过命令获取串口上的数据

其实我看其他博主是改了minicom配置文件（我评价的参考文献里面最棒的那篇博文），但是我们的主要调试工具又不是minicom，于是我就不费力去改这个了。主要是参考之前3B时候的玩法去调试

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

发

收


ok，收发正常！

二、python的serial进行收发测试

ok，一切正常。

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总结

这篇文章依旧没有总结