城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统----以某市交通网络客流数据为例

1 引言

1.1研究背景、目的与意义

1.1.1研究背景

城市轨道交通系统是现代城市的重要交通方式之一,随着城市化进程的加速和人口增长,轨道交通系统的客流量不断增加。因此,轨道交通部门和相关企业需要对客流数据进行实时监测和分析,以应对客流变化和提高服务质量。随着大数据和人工智能技术的快速发展,越来越多的城市轨道交通系统开始利用大数据分析和可视化技术对客流数据进行分析和展示,以提高运营效率和服务水平[1]。Python作为一种高效、简洁、易学的编程语言,被广泛应用于数据分析、可视化和人工智能领域。因此,开发一款城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统,不仅能够满足城市轨道交通部门和相关企业对客流数据的需求,还能够充分发挥Python的优势,提高系统的性能和可扩展性[3]。

1.1.2研究目的

本研究旨在开发一款城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统,以帮助城市轨道交通部门和相关企业更好地了解和应对客流变化,提高服务质量和运行效率。具体目的包括:

  1. 实现城市轨道交通网络客流大数据的自动采集、处理和清洗,提高数据的准确性和可靠性。

  2. 利用可视化技术将客流数据以图表、地图等形式进行展示,使得数据更加直观和易于理解。

  3. 提供多种数据分析和挖掘方法,包括客流趋势分析、客流预测等,为城市轨道交通部门和相关企业提供实时的决策支持。

  4. 充分发挥Python语言的优势,提高系统的性能和可扩展性。

通过实现以上目标,本研究将为城市轨道交通部门和相关企业提供一款高效、可靠、易用的客流大数据可视化分析系统,为城市的可持续发展和公共交通事业的发展做出贡献[8,9]。

1.1.3研究意义

城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统的研究具有重要的意义。首先,随着城市化进程的加速和人口增长,城市轨道交通系统成为现代城市不可或缺的交通方式之一,客流量不断增加[10]。轨道交通部门和相关企业需要对客流数据进行实时监测和分析,以应对客流变化和提高服务质量。其次,大数据和人工智能技术的快速发展,为城市轨道交通系统提供了新的数据分析和管理手段,为提高运营效率和服务水平提供了新的可能性。开发一款城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统,对于实现城市轨道交通系统的智能化管理和服务水平的提高具有重要的意义。最后,Python作为一种高效、简洁、易学的编程语言,具有广泛的应用前景,开发城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统,不仅能够满足城市轨道交通部门和相关企业对客流数据的需求,还能够为Python语言在数据分析、可视化和人工智能领域的应用提供新的实践案例和经验。综上所述,城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统的研究具有重要的理论和实践意义。

1.2 国内外研究现状

1.2.1国内研究现状

近年来,城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统的研究在国内逐渐兴起,尤其是在城市轨道交通系统迅速发展的一线城市,更是得到了广泛的关注和应用。

1.2.2国外研究现状

国外,城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统的研究也得到了广泛的关注和应用。国外的研究主要集中在使用多种传感器和技术对客流数据进行采集和处理。例如,伦敦地铁公司采用了Wi-Fi、蓝牙、摄像头和门禁等多种技术对客流数据进行采集和处理,建立了一套客流数据中心。纽约地铁公司则利用智能手表和移动设备等多种传感器对客流数据进行采集和处理,实现了实时监测和分析

1.3 轨道交通网络客流可视化分析系统的主要研究内容

本论文研究的是城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统,主要研究内容包括数据采集与处理、可视化展示和数据分析与挖掘三个方面。

一、数据采集与处理

数据采集与处理是系统的基础,主要包括数据来源的选择、数据的采集、清洗、预处理和存储等方面。通过多种处理技术对客流数据进行采集和处理,可以实现客流数据的监测和分析。同时,还需要考虑数据的隐私保护和安全性等问题。

二、可视化展示

可视化展示是系统的核心,主要通过热力图、密度图、趋势图等方式展示客流数据,以便用户能够直观地了解客流情况。通过可视化展示,可以实现客流数据的监测和分析,以便决策者能够及时制定应对措施。

三、数据分析与挖掘

数据分析与挖掘是系统的关键,主要通过机器学习、人工智能和数据挖掘等技术对客流数据进行分析和挖掘,以便预测客流趋势、优化列车运行间隔和车站停车时间,并提高运输效率和服务质量。同时,还需要考虑数据的可解释性和模型的可复用性等问题[6,7]。

通过以上研究,该系统能够实现对轨道交通网络客流数据的采集、存储、清洗管理、分析和可视化展示,以实现客流数据的实时监测和分析,为决策者提供有力的支持。

2 系统概述

2.1 B/S架构概述

B/S结构是目前使用最多的结构模式,它可以使得系统的开发更加的简单,好操作,而且还可以对其进行维护。城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统采用了B/S架构,实现了高效、灵活、可扩展的客流数据监测和分析。首先系统的前端采用web技术,主要包括HTML、CSS、JavaScript等,以实现可视化展示。前端还采用了AJAX技术,以实现异步数据传输和动态更新,提高了用户体验。同时,前端还采用了layui框架,以实现响应式设计和页面布局。另外系统的后端采用Python语言开发,主要包括数据采集、清洗、预处理、存储、分析和挖掘等多个模块。系统采用了Flask框架,以实现Web应用程序的开发和部署。同时,系统还采用了MySQL数据库,以存储和管理客流数据和用户信息。

通过以上方式实现B/S架构,Python城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统能够实现基本功能,以适应不同用户的需求,提高了系统的可靠性和稳定性。

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图2-1 B/S模式三层结构图

2.2 Python技术概述

Python城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统的Python技术主要包括数据处理、分析、挖掘和可视化等方面,通过Python技术的优势,实现了高效、灵活、可扩展的系统功能。首先在数据处理:Python具有丰富的数据处理库和工具,如NumPy、Pandas、Matplotlib、Scikit-learn等,能够对客流数据进行采集、清洗、预处理、转换和导入等多种操作,以提供高质量的数据支持。其次数据分析:Python采用了Pandas库,以实现数据的聚合、统计和分析等多种功能。同时,Python还提供了多种统计学和机器学习算法,如线性回归、聚类分析、决策树等,以支持数据挖掘和预测分析等任务。

另外在数据挖掘方面:Python采用了Scikit-learn库,以实现数据挖掘和机器学习任务。Scikit-learn提供了线性回归等算法,以支持客流数据的分析和挖掘。最后可视化:Python采用了echart、Matplotlib和Seaborn库,以实现可视化展示。这些库提供了多种图表和可视化工具,如折线图、散点图、热力图、密度图等,以实现客流数据的可视化展示。

通过以上Python技术的应用,城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统实现了数据的高效处理、分析、挖掘和可视化展示等功能,以支持城市轨道交通网络客流的监测和分析。同时,Python技术具有良好的扩展性和可维护性,能够提高系统的可靠性和稳定性,为城市轨道交通网络客流管理和规划提供了可靠的技术支持。

2.3 MySQL技术概述

MySQL虽然功能可能不是很强大,但由于其开源,广泛传播,导致很多人都意识到这个数据库。城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统的MySQL技术主要用于数据的存储和管理,MySQL是一种开源的关系型数据库管理系统,具有高可靠性、高性能、易用性和可扩展性等优点。通过MySQL技术的应用,系统能够实现数据的可靠存储、快速查询和高效管理等功能。

系统采用MySQL数据库来存储客流数据和用户信息等数据,MySQL的数据存储结构是基于表(table)的,每个表可以包含多个行(row)和列(column),每个行代表一个记录,每个列代表一个数据项。系统采用了以下方式利用MySQL技术实现存储:

首先在数据库设计:系统的数据库采用了标准的关系型数据库设计,包括数据表、字段、索引等,以实现数据的高效存储和管理。系统采用了多个关系型表,如用户表、客流数据表、站点表等,以实现数据的分类和管理。其次数据库连接:系统采用了Python的MySQL Connector库,以实现Python和MySQL数据库之间的连接。通过Connector库,系统能够实现数据的读写和管理等操作。另外在数据导入和导出:系统采用了Python的Pandas库,以实现数据的导入和导出。通过Pandas库,系统能够将数据从其他格式(如CSV、Excel等)导入到MySQL数据库中,并将MySQL数据库中的数据导出到其他格式中。数据备份和恢复:系统采用了MySQL自带的备份和恢复功能,以实现数据的可靠备份和恢复。MySQL提供了多种备份方式,如物理备份、逻辑备份等,以满足不同需求的备份和恢复操作。

通过以上方式,城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统能够有效地利用MySQL技术实现数据的可靠存储和高效管理,为系统的数据支持提供了可靠的技术保障。

2.4 MySQL环境配置

本系统的数据使用的是MySQL,所以要将MySQL安装到指定目录,如果下载的是非安装的MySQL压缩包,直接解压到指定目录就可以了。

3 系统分析

3.1可行性分析

进行轨道交通网络客流数据分析可视化系统设计和实现之前,需要进行可行性分析,以确保系统的实现是可行和有效的。以下是系统可行性分析内容:

3.1.1技术可行性

轨道交通网络客流可视化分析系统使用的技术已经较为成熟,开源社区提供了大量的技术支持和资源,开发人员可以快速构建系统,并且可以灵活地根据实际需求进行定制。Echarts等可视化工具也已经广泛应用于数据可视化领域,能够支持多种图表的绘制和展示。

3.1.2 数据可靠性

北京市交通部门提供的轨道交通系统客流数据是官方数据,具有较高的可靠性和准确性,可以满足系统的数据需求。同时,系统还需要对采集到的数据进行清洗和处理,去除数据中的噪声和异常值,以确保数据的准确性和可靠性。

3.1.3 需求可行性

轨道交通网络客流可视化分析系统的开发和使用能够满足城市交通运输部门对客流数据管理和决策支持的需求,同时也能够为城市居民提供更好的出行体验。因此,在需求方面具有较高的可行性。

3.1.4 经济可行性

轨道交通网络客流可视化分析系统的开发和使用需要一定的人力、物力和财力投入,但是通过提高城市交通系统的运营效率和管理水平,可以为城市经济带来较大的效益。同时,系统的开源和可定制化特性,也能够降低系统开发和维护成本。

因此,轨道交通网络客流可视化分析系统以北京市交通网络客流数据为例具有较高的可行性。

3.2系统功能需求分析

轨道交通网络客流可视化分析系统,需要具备以下功能:

  1. 数据采集和处理:系统需要能够从城市轨道交通网络中采集历史的客流数据,并对数据进行处理和清洗,以便后续的分析和可视化展示。

  2. 数据可视化和分析:系统需要提供直观、易懂的数据可视化和分析功能,例如客流热力图、客流量趋势图、不同时间段和车站的客流对比图等,以便用户能够全面了解城市轨道交通网络的客流情况。

  3. 客流预测和模型分析:系统需要能够基于历史客流数据和其他相关因素,例如站点、时间段等,进行客流量预测,并提供相应的预测结果。同时,系统也需要支持不同的数据分析模型,例如线性回归、时间序列分析等。

  4. 系统性能和稳定性:系统需要具备高性能和稳定性,能够快速响应用户的操作和请求,同时也需要具备较高的容错和恢复能力,以确保系统的稳定运行。

综上,城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统需要具备数据采集和处理、数据可视化和分析、客流预测和模型分析、系统性能和稳定性等多个方面的功能和特点,以满足用户的需求和要求。

3.3系统功能分析

城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统是一款基于Python语言开发的大数据分析和可视化系统,旨在帮助城市轨道交通管理部门更好地了解和应对客流情况,优化调整运营策略,提高服务质量和效率。该系统主要具备以下功能:

  1. 数据采集和处理功能:该系统可以采集和处理城市轨道交通网络客流数据,包括进站人数、出站人数、站点、时间等信息,将数据进行清洗、归一化、转换等处理,以便后续分析和应用。

  2. 数据分析和建模功能:基于采集和处理后的数据,该系统可以进行数据分析、挖掘和建模,提取有效的信息和模式,对客流特征、规律、趋势等进行分析和预测,为后续应用提供支持。

  3. 数据可视化和展示功能:该系统可以将分析结果以图形化、可视化的方式展示给用户,如热力图、站点客流量分布图、客流变化趋势图等,让用户更直观地了解客流情况和特征,便于用户的决策和应用。

  4. 客流预测和优化调整功能:基于分析结果和可视化数据,该系统可以为用户提供客流预测和优化调整等应用,如根据客流变化情况调整运营计划、增加站点设置、调整运营车辆等,帮助用户更好地管理和决策。

  5. 用户管理和权限控制功能:该系统支持用户管理功能,包括用户注册、登录、信息维护等,确保系统的安全和可靠性。

总之,城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统具备数据采集和处理、数据分析和建模、数据可视化和展示、客流预测、用户管理等一系列功能,为城市轨道交通管理部门提供了强有力的技术支持和决策依据,有助于提高城市轨道交通的服务质量和效率。

3.4系统功能流程分析

3.4.1数据处理和清洗流程

下面是城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统的数据清洗与处理流程图,包括以下几个步骤:

  1. 数据获取:从城市轨道交通网络中采集历史客流数据,并将数据保存到数据库中。

  2. 数据预处理:对原始数据进行数据清洗、数据集成、数据转换和数据规约等步骤,以便于后续的数据分析和挖掘。

  3. 数据清洗:对数据进行异常值检测和处理、缺失值处理、重复值处理、数据类型转换等操作,保证数据的完整性和准确性。

  4. 数据集成:对来自不同数据源的数据进行集成,将数据整合到一个数据集中,以便于后续的分析和挖掘。

  5. 数据转换:将数据进行规范化、离散化、归一化等处理,以便于后续的数据分析和挖掘。

  6. 数据规约:对数据进行抽样、数据压缩、降维等处理,以便于后续的数据分析和挖掘。

  7. 数据可视化:使用Python可视化库,对清洗和处理后的数据进行可视化展示,以便于用户进行数据分析和挖掘。

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图3-4数据清洗与处理流程图

3.4.2数据可视化流程

下面是Python城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统的数据可视化流程图,包括以下几个步骤:

  1. 数据清洗:对数据进行异常值检测和处理、缺失值处理、重复值处理、数据类型转换等操作,保证数据的完整性和准确性。

  2. 数据可视化:使用Python可视化库,对清洗和处理后的数据进行可视化展示,包括以下几种方式: - 折线图:用于显示客流量随时间变化的趋势,可以很好地反映客流量的周期性变化。 - 散点图:用于显示客流量与其他变量之间的关系,例如客流量与站点、客流量与时间段等,可以帮助用户发现变量之间的相关性。 - 条形图:用于比较不同车站、不同线路之间的客流量,可以直观地展示客流量的差异性。 - 热力图:用于显示客流量在空间上的分布情况,可以帮助用户发现客流量的热点区域。

  3. 可交互式可视化:使用Python交互式可视化库,将数据可视化呈现在Web页面上,并提供交互式功能,例如选择等,增加用户的数据分析和挖掘体验。

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图3-5数据可视化流程图

3.4.3数据建模与预测流程

下面是城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统的数据建模与预测流程图,包括以下几个步骤:

  1. 数据集准备:从城市轨道交通网络中采集历史客流数据,并进行数据清洗和预处理,例如去除异常值、填充缺失值等,生成可用的数据集。

  2. 特征选择:通过数据探索性分析,选择与客流量相关的特征变量,例如时间、站点等,对数据集进行特征选择。

  3. 模型选择:根据数据集的特征选择结果,选择适合的数据分析模型,例如线性回归、时间序列分析等,进行客流量预测。

  4. 模型训练:基于历史客流数据,使用选择的数据分析模型进行模型训练,并进行模型参数的调整和优化。

  5. 模型测试:使用部分历史客流数据进行模型测试,评估模型的预测精度和效果,并进行模型的修正和改进。

  6. 模型应用:使用训练好的数据分析模型,预测未来客流量,并生成相应的预测结果,供城市轨道交通网络的规划和管理使用。

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图3-6数据建模与预测流程图

4 系统设计

4.1 系统功能模块设计

系统整体功能如下图所示:

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图 4-1系统总体功能模块图

4.2数据库设计

4.2.1概念模型设计

概念模型是对现实中的问题出现的事物的进行描述,ER图是由实体及其关系构成的图,通过E-R图可以清楚地描述系统涉及到的实体之间的相互关系。几个实体和关系:

  1. 客流实体:包括客流ID、客流量、所属车站、进站时间、出站时间等属性。

  2. 用户实体:包括用户ID、用户名、密码、邮箱等属性。

  3. 预测实体:包括客流量、所属车站、进站时间、出站时间、预测客流量等属性。

用户实体图如图4-2所示

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图4-2用户实体图

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图4-3客流实体图

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图4-4客流预测实体图

4.2.2物理模型设计

根据上诉的逻辑模型设计,下面给出如下物理模型的设计,见下表4-1:用户表、表4-2:客流信息表、表4-3:客流预测表:

表4-1:用户表

字段名称

类型

长度

字段说明

主键

默认值

userid

text

用户ID

主键

Name

text

100

用户明

Password

text

100

密码

Email

text

100

邮箱

表4-2:客流信息表

字段名称

类型

长度

字段说明

主键

默认值

zhan

Char

0

站点 id

userid

int

0

客流id

rating

float

0

客流量

gender

text

0

进站时间

age

text

0

出站时间

表4-3:客流预测表

字段名称

类型

长度

字段说明

主键

默认值

Yuce

int

0

预测客流量

Zhan

int

0

站点id

rating

float

0

客流量

gender

text

0

进站时间

age

text

0

出站时间

5 系统实现

5.1 管理员功能模块

管理员进行登录,进入系统前在登录页面根据要求填写用户名和密码,选择角色等信息,点击登录进行登录操作,如图5-1所示。

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图5-1管理员注册登录界面图

管理员登录系统后,可以对首页,数据概况,可视化,预测,用户管理等进行相应的操作管理,如图5-2所示。

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图5-2管理员功能界面图

数据概况功能,在功能页面可以对用户编号,进站时间、出站时间、进站、出站等内容进行排序,可以升序也可以降序排序,实现修改和删除等操作,如图5-3所示。

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图5-3数据概况界面图

可视化功能,在可视化页面可以对分析操作,生成饼图、柱形图词云图等等,其分别对应不同的分析内容,包括站点客流分析、时间段客流分布、不同站点平均客流等,如图5-5所示。

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图5-5可视化界面图

预测,在预测页面可以对站点客流进行预测,利用回归分析算法,对站点客流进行预测分析,最后生成预测数据

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图5-6预测界面图

6 系统测试

系统测试不仅仅是发现系统潜在的BUG或错误,而通过发现错误或潜在的问题,将有助于提升竞争力,这也是软件测试的其中的重要目的之一。

软件测试的方法有好几种,本课题由于时间和精力的关系,选择以实现的功能作为测试要点来进行测试。轨道交通网络客流可视化分析系统的主要功能包括数据采集、数据存储、数据清洗、数据分析和数据可视化展示。以下是以北京市交通网络客流数据为例的系统功能测试:

  1. 功能测试:测试系统的各项功能是否实现,包括数据采集、数据清洗、数据分析、数据可视化等。测试人员可以按照预先定义的测试用例,逐一测试系统的各项功能,例如测试数据采集模块是否能够正确地从城市轨道交通网络中采集历史客流数据,并将数据保存到数据库中;测试数据清洗模块是否能够对数据进行异常值检测和处理、缺失值处理、重复值处理、数据类型转换等操作,保证数据的完整性和准确性;测试数据可视化模块是否能够使用Python可视化库,对清洗和处理后的数据进行可视化展示,包括折线图、散点图、条形图等。

  2. 性能测试:测试系统的性能是否达到预期,包括数据处理速度、数据可视化速度、系统响应速度等。测试人员可以使用一定的测试数据集,测试系统的处理速度和响应速度是否在可接受的范围内,例如测试系统处理1000条数据的时间,测试系统响应用户请求的时间等。

  3. 兼容性测试:测试系统在不同的操作系统、不同的浏览器、不同的设备上是否能够正常运行和展示。测试人员可以使用不同的操作系统和浏览器,测试系统在不同的环境下是否能够正常运行和展示,例如测试系统在Windows、Linux、Mac等操作系统上的兼容性,测试系统在Chrome、Firefox、Safari等浏览器上的兼容性。

  4. 用户体验测试:测试系统的用户体验是否良好,包括界面设计、交互效果、响应速度等。测试人员可以招募一定数量的用户,进行用户体验测试,收集用户对系统的反馈和建议,以便于优化和改进系统的用户体验。

通过城市轨道交通网络客流大数据可视化分析系统的系统测试需要对系统的各项功能进行全面的测试,系统的稳定性、性能、兼容性和用户体验,验证了系统的质量和可靠性。

7 总结和心得体会

轨道交通网络客流可视化分析系统是一款基于现代数据可视化和分析技术的交通运输管理工具,通过对城市轨道交通的客流数据进行可视化、分析和预测,为城市交通规划、调度和安全管理等提供数据支持和决策依据。在我开发这个系统的过程中,我深刻认识到了数据可视化和分析技术在交通运输管理中的重要性和价值,同时也学到了很多有用的技术和方法。在设计这个系统时,我着重考虑了数据的可视化展示,使得车站、线路、客流等信息可以更加直观地呈现在使用者面前。同时,我也注重交互性,提供了多种交互方式,如鼠标悬停、滚动、点击等,让用户能够更深入地了解数据,并进行深度分析,如客流分析、趋势预测等,帮助用户从不同角度对数据进行分析和解读。通过这些工具,用户可以快速定位问题并提出改进方案,进一步提升城市轨道交通网络的服务和运营水平。在未来,我将持续改进系统的性能和稳定性,并引入更多智能算法和分析技术,提取数据中的隐含信息,并进一步深化对城市轨道交通网络客流的了解。我相信这个系统会在未来的城市轨道交通网络建设中发挥更加重要的作用,下面是是我从不同方面得到的经验和体会:

首先,数据可视化是交通运输管理中不可或缺的工具。通过将客流数据以图表、热力图、地图等形式可视化展示,可以帮助决策者直观地了解客流情况和变化趋势,从而更好地制定交通运输政策和规划。在开发过程中,我使用了Python语言进行编程,使用了一些著名的数据可视化库,如echart等,实现了数据的可视化展示。

其次,数据分析是交通运输管理中必不可少的工具。通过对客流数据进行分析,可以发现拥堵区域、高峰时段、客流分布等规律,为交通运输管理提供更加准确的数据支持。在开发过程中,我使用了Python的数据分析库,如Pandas、Numpy等,完成了对客流数据的分析和统计。

最后,用户管理和数据安全也是交通运输管理中必不可少的工具。在系统开发中,我实现了用户注册、登录、密码修改等功能,并采用了一些安全措施,如数据加密、访问控制等,保障了系统的安全性和可靠性。

总之,轨道交通网络客流可视化分析系统是一款非常有用的交通运输管理工具,通过数据可视化和分析技术,为城市交通规划、调度和安全管理等提供了有力的数据支持和决策依据。在开发过程中,我不仅掌握了数据可视化和分析技术,还加深了对城市交通规划、调度和安全管理等方面的认识和理解,对未来的城市交通发展和管理有了更加深入的思考和认识。

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作者:Daniel Roth - 首席产品经理 排版:Alan Wang .NET 智能组件是一组示例嵌入式 UI 组件,使得在应用中轻松添加 AI 启用的功能变得更加简单,例如从剪贴板数据自动填写表单、智能文本补全以及语义搜索等场景。.NET 智能组件演示了…

用友U8 CRM 多个接口存在SQL注入漏洞

本文所涉及的任何技术、信息或工具,仅供学习和参考之用,请勿将文章内的相关技术用于非法目的,如有相关非法行为与文章作者无关。请遵守《中华人民共和国网络安全法》。 中华人民共和国网络安全法 第二十七条 规定 任何个人和组织不得从事非…

uniapp 知识点

自定义导航 在page.json navigationstyle":"custom"navigateTo传参 页面传参只能onLoad(option)里面拿 px和upx的关系 在750设计图中,1px1upx 路由 navigateBack返回上一页 重定向 其实就是把当前页面干掉了 公共组件和页面共同点 computed,watc…

Unity中的功能解释(数学位置相关和事件)

向量计算 Vector3.Slerp(起点坐标,终点坐标,t),可是从起点坐标以一个圆形轨迹到终点坐标,有那么多条轨迹,那怎么办 Vector3.Slerp 进行的是沿球面插值,因此并不是沿着严格的“圆形…

【笔记】自动驾驶预测与决策规划_Part4_时空联合规划

文章目录 0. 前言1. 时空联合规划的基本概念1.1 时空分离方法1.2 时空联合方法 2.基于搜索的时空联合规划 (Hybrid A* )2.1 基于Hybrid A* 的时空联合规划建模2.2 构建三维时空联合地图2.3 基于Hybrid A*的时空节点扩展2.4 Hybrid A* :时空节…