OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【Perf调测】

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基本概念

Perf为性能分析工具，依赖PMU（Performance Monitoring Unit）对采样事件进行计数和上下文采集，统计出热点分布（hot spot）和热路径（hot path）。

运行机制

基于事件采样原理，以性能事件为基础，当事件发生时，相应的事件计数器溢出发生中断，在中断处理函数中记录事件信息，包括当前的pc、当前运行的任务ID以及调用栈等信息。

Perf提供2种工作模式，计数模式和采样模式。

计数模式仅统计事件发生的次数和耗时，采样模式会收集上下文数据到环形buffer中，需要IDE进行数据解析生成热点函数与热点路径。

接口说明

OpenHarmony LiteOS-A内核的Perf模块提供下面几种功能，接口详细信息可以查看 API 参考。

表1 Perf模块接口说明

功能分类接口描述
开启/停止Perf采样LOS_PerfInit : 初始化Perf
LOS_PerfStart：开启采样
LOS_PerfStop：停止采样
配置Perf采样事件LOS_PerfConfig：配置采样事件的类型、周期等
读取采样数据LOS_PerfDataRead：读取采样数据到指定地址
注册采样数据缓冲区的钩子函数LOS_PerfNotifyHookReg：注册缓冲区水线到达的处理钩子
LOS_PerfFlushHookReg：注册缓冲区刷cache的钩子

  1. Perf采样事件的结构体为PerfConfigAttr，详细字段含义及取值详见  kernel\include\los_perf.h 。

  2. 采样数据缓冲区为环形buffer，buffer中读过的区域可以覆盖写，未被读过的区域不能被覆盖写。

  3. 缓冲区有限，用户可通过注册水线到达的钩子进行buffer溢出提醒或buffer读操作。默认水线值为buffer总大小的1/2。 示例如下：

    VOID Example_PerfNotifyHook(VOID){CHAR buf[LOSCFG_PERF_BUFFER_SIZE] = {0};UINT32 len;PRINT_DEBUG("perf buffer reach the waterline!\n");len = LOS_PerfDataRead(buf, LOSCFG_PERF_BUFFER_SIZE);OsPrintBuff(buf, len); /* print data */}LOS_PerfNotifyHookReg(Example_PerfNotifyHook);c
  1. 若perf采样的buffer涉及到CPU跨cache，则用户可通过注册刷cache的钩子，进行cache同步。 示例如下：
    VOID Example_PerfFlushHook(VOID *addr, UINT32 size){OsCacheFlush(addr, size); /* platform interface */}LOS_PerfNotifyHookReg(Example_PerfFlushHook);c

刷cache接口视具体的平台自行配置。

开发指导

内核态开发流程

开启Perf调测的典型流程如下：

  1. 配置Perf模块相关宏。 配置Perf控制宏LOSCFG_KERNEL_PERF，默认关，在kernel/liteos_a目录下执行 make update_config命令配置"Kernel->Enable Perf Feature"中打开：
配置项menuconfig选项含义设置值
LOSCFG_KERNEL_PERFEnable Perf FeaturePerf模块的裁剪开关YES/NO
LOSCFG_PERF_CALC_TIME_BY_TICKTime-consuming Calc Methods->By TickPerf计时单位为tickYES/NO
LOSCFG_PERF_CALC_TIME_BY_CYCLETime-consuming Calc Methods->By Cpu CyclePerf计时单位为cycleYES/NO
LOSCFG_PERF_BUFFER_SIZEPerf Sampling Buffer SizePerf采样buffer的大小INT
LOSCFG_PERF_HW_PMUEnable Hardware Pmu Events for Sampling使能硬件PMU事件，需要目标平台支持硬件PMUYES/NO
LOSCFG_PERF_TIMED_PMUEnable Hrtimer Period Events for Sampling使能高精度周期事件，需要目标平台支持高精度定时器YES/NO
LOSCFG_PERF_SW_PMUEnable Software Events for Sampling使能软件事件，需要开启LOSCFG_KERNEL_HOOKYES/NO

  1. 调用LOS_PerfConfig配置需要采样的事件。 Perf提供2种模式的配置，及3大类型的事件配置：

    2种模式：计数模式（仅统计事件发生次数）、采样模式（收集上下文如任务ID、pc、backtrace等）。

    3种事件类型：CPU硬件事件（cycle、branch、icache、dcache等）、高精度周期事件（cpu clock)、OS软件事件（task switch、mux pend、irq等）。

  2. 在需要采样的代码起始点调用LOS_PerfStart(UINT32 sectionId), 入参sectionId标记不同的采样回话id。

  3. 在需要采样的代码结束点调用LOS_PerfStop。

  4. 调用输出缓冲区数据的接口LOS_PerfDataRead读取采样数据，并使用IDE工具进行解析。

内核态编程实例

本实例实现如下功能：

  1. 创建perf测试任务。

  2. 配置采样事件。

  3. 启动perf。

  4. 执行需要统计的算法。

  5. 停止perf。

  6. 输出统计结果。

内核态示例代码

前提条件：在menuconfig菜单中完成perf模块的配置， 并勾选Enable Hook Feature，Enable Software Events for Sampling。

为方便学习，本演示代码直接在 . kernel /liteos_a/testsuites /kernel /src /osTest.c中编译验证即可。

实例代码如下：

#include "los_perf.h"
#define TEST_MALLOC_SIZE 200
#define TEST_TIME        5/* 验证函数中进行malloc和free */
VOID test(VOID)
{VOID *p = NULL;int i;for (i = 0; i < TEST_TIME; i++) {p = LOS_MemAlloc(m_aucSysMem1, TEST_MALLOC_SIZE);if (p == NULL) {PRINT_ERR("test alloc failed\n");return;}(VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem1, p);}
}STATIC VOID OsPrintBuff(const CHAR *buf, UINT32 num)
{UINT32 i = 0;PRINTK("num: ");for (i = 0; i < num; i++) {PRINTK(" %02d", i);}PRINTK("\n");PRINTK("hex: ");for (i = 0; i < num; i++) {PRINTK(" %02x", buf[i]);}PRINTK("\n");
}
STATIC VOID perfTestHwEvent(VOID)
{UINT32 ret;CHAR *buf = NULL;UINT32 len;//LOS_PerfInit(NULL, 0);PerfConfigAttr attr = {.eventsCfg = {.type        = PERF_EVENT_TYPE_SW,.events = {[0]      = {PERF_COUNT_SW_TASK_SWITCH, 0xff}, /* 抓取调度 */[1]      = {PERF_COUNT_SW_MEM_ALLOC, 0xff},   /* 抓取内存分配 */PERF_COUNT_SW_TASK_SWITCH},.eventsNr    = 2,.predivided  = 1,             /* cycle counter increase every 64 cycles */},.taskIds         = {0},.taskIdsNr       = 0,.needSample      = 0,.sampleType      = PERF_RECORD_IP | PERF_RECORD_CALLCHAIN,};ret = LOS_PerfConfig(&attr);if (ret != LOS_OK) {PRINT_ERR("perf config error %u\n", ret);return;}PRINTK("------count mode------\n");LOS_PerfStart(0);test(); /* this is any test function*/LOS_PerfStop();PRINTK("--------sample mode------ \n");attr.needSample = 1;LOS_PerfConfig(&attr);LOS_PerfStart(2); // 2: set the section id to 2.test(); /* this is any test function*/LOS_PerfStop();buf = LOS_MemAlloc(m_aucSysMem1, LOSCFG_PERF_BUFFER_SIZE);if (buf == NULL) {PRINT_ERR("buffer alloc failed\n");return;}/* get sample data */len = LOS_PerfDataRead(buf, LOSCFG_PERF_BUFFER_SIZE);OsPrintBuff(buf, len); /* print data */(VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem1, buf);
}UINT32 Example_Perf_test(VOID)
{UINT32 ret;TSK_INIT_PARAM_S perfTestTask = {0};UINT32 taskID;/* 创建用于perf测试的任务 */perfTestTask.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)perfTestHwEvent;perfTestTask.pcName       = "TestPerfTsk";    /* 测试任务名称 */perfTestTask.uwStackSize  = 0x1000; // 0x8000: perf test task stack sizeperfTestTask.usTaskPrio   = 5; // 5: perf test task priorityret = LOS_TaskCreate(&taskID, &perfTestTask);if (ret != LOS_OK) {PRINT_ERR("PerfTestTask create failed. 0x%x\n", ret);return LOS_NOK;}return LOS_OK;
}
LOS_MODULE_INIT(perfTestHwEvent, LOS_INIT_LEVEL_KMOD_EXTENDED);
c
内核态结果验证

输出结果如下：

type: 2
events[0]: 1, 0xff
events[1]: 3, 0xff
predivided: 1
sampleType: 0x60
needSample: 0
------count mode------
[task switch] eventType: 0x1 [core 0]: 0
[mem alloc] eventType: 0x3 [core 0]: 5
time used: 0.005000(s)
--------sample mode------
type: 2
events[0]: 1, 0xff
events[1]: 3, 0xff
predivided: 1
sampleType: 0x60
needSample: 1
dump perf data, addr: 0x402c3e6c length: 0x5000
time used: 0.000000(s)
num:  00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
hex:  00 ffffffef ffffffef ffffffef 02 00 00 00 14 00 00 00 60 00 00 00 02 00 00 00根据实际运行环境，过程打印会有差异

  • 针对计数模式，系统在perf stop后会打印： 事件名称（cycles)、事件类型（0xff)、事件发生的次数（5466989440）。

    当采样事件为硬件PMU事件时，打印的事件类型为实际的硬件事件id，非enum PmuHWId中定义的抽象类型。

  • 针对采样模式，系统在perf stop后会打印采样数据的地址和长度： dump section data, addr: （0x8000000） length: （0x5000）

用户可以通过JTAG口导出该片内存，再使用IDE线下工具解析。

或者通过LOS_PerfDataRead将数据读到指定地址，进行查看或进一步处理。示例中OsPrintBuff为测试接口，其按字节打印Read到的采样数据，num表示第几个字节，hex表示该字节中的数值。

粉丝反馈

经常有很多小伙伴抱怨说：不知道学习鸿蒙开发哪些技术？不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点？

为了能够帮助到大家能够有规划的学习，这里特别整理了一套纯血版鸿蒙（HarmonyOS Next）全栈开发技术的学习路线，包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点，内容有（ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、WebGL、元服务、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、OpenHarmony驱动开发、系统定制移植等等）鸿蒙（HarmonyOS NEXT）技术知识点。

在这里插入图片描述

《鸿蒙 (Harmony OS)开发学习手册》（共计892页）:https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview

如何快速入门？

1.基本概念
2.构建第一个ArkTS应用
3.……

鸿蒙开发面试真题（含参考答案）:

在这里插入图片描述

《OpenHarmony源码解析》:

  • 搭建开发环境
  • Windows 开发环境的搭建
  • Ubuntu 开发环境搭建
  • Linux 与 Windows 之间的文件共享
  • ……
  • 系统架构分析
  • 构建子系统
  • 启动流程
  • 子系统
  • 分布式任务调度子系统
  • 分布式通信子系统
  • 驱动子系统
  • ……

图片

OpenHarmony 设备开发学习手册:https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview

图片
在这里插入图片描述

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