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一、增加西门子传动的通道
二、变量配置
2.1 语法格式
a：装置号
b：参数号
c：参数下标
2.2 配置及连接测试情况
三、正式采集
四、小结
PLC-Recorder V3.4.0版本增加了西门子传动参数采集的功能（增加了传动的设备类型，仅适用于有以太网接口的传动或者传动控制器）。以下是配置方法：
一、增加西门子传动的通道
总体和连接配置的截图：
二、变量配置
2.1 语法格式
按照语法格式配置需要采集的变量地址。格式：[a#]b[.c]，例子：2#9000.0、9000、2#9000、9000.0。
a：装置号
如果是多传动系统，可能会包括控制单元（CU）、整流单元、多个逆变单元（也称为轴，与单个电机对应）等。装置号就是每个单元的位置号，可以在传动配置软件里看到。
装置号可选，如果不出现，则用其默认值：
对于V90单传动，控制单元（CU）的装置号为1，轴的装置号为2。参数表里没有明确说明某个参数是属于控制单元还是轴，一般规律：如果参数和电机有关，其装置号大概率是2，如果和通讯有关，其装置号大概率是1。
如果某参数的读取值与传动内的值不相符，在确认参数的数据类型（可以在参数手册里找到）正确后，可以通过更换装置号来进行尝试。
b：参数号
参数号就是传动参数的编号，比如：实际转速的参数号就是21。
c：参数下标
对于很多传动装置，可以有多套参数，就需要通过参数下标区分采集哪套参数。参数下标是可选参数，如果不出现，则默认为0。
2.2 配置及连接测试情况
启动连接测试功能后，可以一边建立变量，一边查看采集情况，如果发现异常，及时调整。
三、正式采集
测试无误后，即可转入正式采集，下图是采集时的波形情况：
四、小结
该功能几乎可以采集传动参数表里的所有参数。如果发现个别参数读取异常，可以尝试修改装置号，并核实数据类型是否一致。
