KTM5800 是一款 30bit 绝对角度细分 4096 对极编码细分器，可以与磁电阻传感器（ AM
R/TMR ）搭配，构成一个高速高精度的非接触磁性编码器模块。它具有以非常高的采样速率
读取传感器上的差分模拟正弦和余弦信号的能力，可以通过其高速数字电路进行角度计算，
并输出位置信息。此外， KTM5800 还可以搭配其他传感器如光编 / 光栅 / 磁栅等，一圈或一个
绝对机械周期允许最大 12bit （ 4096 线）多极对输入。
KTM5800 提供多种灵活的角度输出模式，满足不同应用需求。首先，它支持最高 36Mbps
SPI 绝对角度输出， SPI 同时可以用来配置 MTP （多次可编程存储器）；此外，可编程的最大
65536 线 ABZ 正交脉冲增量输出，提供高分辨率和精准的位置信息；而且， KTM5800 支持
可编程最大 256 对极 UVW 增量输出；最后， KTM5800 支持 PWM 绝对角度输出。
KTM5800 有许多易用性功能，如自动线性校准，自动非线性校准， Z 信号标定（多 Z 信号选
择一个），多级对应用时绝对位置同步， AMR 自动匹配正交信号计算绝对位置，运放增益可
编程等。 KTM5800 对其功能安全性进行了一些优化，例如 SPI 角度输出具有 8 位 CRC 验证，
以及集成了许多自诊断报警功能，如 AMR 输入正弦 / 余弦振幅异常、输入欠压等。
产品特点
- 单对极细分角度最高可达 18bit
- 最大支持 4096 对极输入
- 内部集成超高性能双 16bit 2M SAR ADC
- 最大支持 36M SPI 角度输出及寄存器读写
- 1-65536 线可编程 ABZ 增量输出
- 1-256 对极可编程 UVW 增量输出
- 独立 PWM 绝对角度输出
- 集成自动线性校准与自动非线性校准
- 单对极校准后 INL≤±0.025°
- 集成可编程增益运放
- 超高带宽输入， 80M 内部主频，超低延时
- 适配光编 / 光栅 / 磁编 / 磁栅各种信号输入细分
- 工作温度范围 -40°C 至 125°C
- 封装为 QFN32-5*5mm
典型应用
- 伺服电机
- 直线电机
- DDR 直驱电机
- 中空关节机器人
![[网络]TCP/IP五层协议之应用层,传输层(1)](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/472770d51dc5412fb7e2767e50ec336e.png)
