KTM580030bit 绝对角度细分器支持最多 4096 对极与一键非线性自校准集成双 16bit 2M SAR ADC

KTM5800 是一款 30bit 绝对角度细分 4096 对极编码细分器,可以与磁电阻传感器( AM
R/TMR )搭配,构成一个高速高精度的非接触磁性编码器模块。它具有以非常高的采样速率
读取传感器上的差分模拟正弦和余弦信号的能力,可以通过其高速数字电路进行角度计算,
并输出位置信息。此外, KTM5800 还可以搭配其他传感器如光编 / 光栅 / 磁栅等,一圈或一个
绝对机械周期允许最大 12bit 4096 线)多极对输入。
KTM5800 提供多种灵活的角度输出模式,满足不同应用需求。首先,它支持最高 36Mbps
SPI 绝对角度输出, SPI 同时可以用来配置 MTP (多次可编程存储器);此外,可编程的最大
65536 线 ABZ 正交脉冲增量输出,提供高分辨率和精准的位置信息;而且, KTM5800 支持
可编程最大 256 对极 UVW 增量输出;最后, KTM5800 支持 PWM 绝对角度输出。
KTM5800 有许多易用性功能,如自动线性校准,自动非线性校准, Z 信号标定(多 Z 信号选
择一个),多级对应用时绝对位置同步, AMR 自动匹配正交信号计算绝对位置,运放增益可
编程等。 KTM5800 对其功能安全性进行了一些优化,例如 SPI 角度输出具有 8 CRC 验证,
以及集成了许多自诊断报警功能,如 AMR 输入正弦 / 余弦振幅异常、输入欠压等。
产品特点
- 单对极细分角度最高可达 18bit
- 最大支持 4096 对极输入
- 内部集成超高性能双 16bit 2M SAR ADC
- 最大支持 36M SPI 角度输出及寄存器读写
- 1-65536 线可编程 ABZ 增量输出
- 1-256 对极可编程 UVW 增量输出
- 独立 PWM 绝对角度输出
- 集成自动线性校准与自动非线性校准
- 单对极校准后 INL≤±0.025°
- 集成可编程增益运放
- 超高带宽输入, 80M 内部主频,超低延时
- 适配光编 / 光栅 / 磁编 / 磁栅各种信号输入细分
- 工作温度范围 -40°C 125°C
- 封装为 QFN32-5*5mm
典型应用
- 伺服电机
- 直线电机
- DDR 直驱电机
- 中空关节机器人

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