gaussian grouping是一个语义分割3DGS的方法。
它在每个3DGS点云中加入一个叫Identity Encoding的特征向量，
在渲染时把特征向量渲染到2D图像，每个像素位置为一个特征向量，使用额外的线性分类层对每个2D位置的特征向量分类。得到mask。
这个mask和gt mask计算2D损失，同时3D正则化损失利用3D空间一致性，强制执行Identity Encoding在特征距离上接近其最近的3D高斯点。
训练Identity Encoding和线性分类层。

如果训练时有比较完美的mask, 渲染的效果也是很好的。

下面以mip360/kitchen为例训练gaussian grouping. 其他数据集类似。
假设初步只有一些拍摄的图像。放在input文件夹。
用3DGS的convert.py文件处理mip360/kitchen之后，
可得到images和相关下采样图像文件夹，sparse文件夹。

kitchen数据集自带标注好的mask, 如果没有，需要自己标注mask（可以用prepare_pseudo_label.sh）,
mask放在kitchen/object_mask文件夹下，格式为png.

train.json设置：

假设mask里面只有2类物体，即前景和背景，前景的像素值取的是255, 背景是0，
那么，在gaussian-grouping/config/gaussian_dataset/train.json中，

"num_classes"要写256.
你会纳闷，为什么只有2类却要写256类？
因为你的前景像素值取的是255，从数字上看，它是第255个类别，想输出类别255，分类器中就要有>=255个类别。如果前景像素值取1，那么"num_classes"可以写2。

类别写小了会报错cuda非法内存访问。
当cuda内存有限时，可以设置较小的"reg3d_max_points"和"reg3d_sample_size"。

train.py

数据集图片过大时可能需要resize，用到images_2, images_4文件夹，
而假设你标注的mask只有一个尺寸。
那么训练的时候就需要把mask调整到和渲染mask一个尺寸。

logits = classifier(objects)
# Object Loss
if len(viewpoint_cam.objects.shape) > 2:gt_obj = viewpoint_cam.objects[:,:,0]  #mask是单通道时不需要这步gt_obj_reshaped = gt_obj.unsqueeze(0).unsqueeze(0)gt_obj_resized = F.interpolate(gt_obj_reshaped,size=(logits.shape[1], logits.shape[2]),mode='nearest')gt_obj_resized = gt_obj_resized.squeeze(0).squeeze(0)gt_obj = gt_obj_resized.cuda().long()
else:gt_obj = viewpoint_cam.objects.cuda().long()

训练很简单，

train.py -s data/mip360/kitchen -r 2  -m output/kitchen --config_file config/gaussian_dataset/train.json

渲染时，num_classes要和前面一致：

render.py -m output/kitchen --num_classes 256

会在output/kitchen中得到mask等结果。