2024年华东杯数学建模思路+论文+代码

B 题 自动驾驶中的转弯问题
随着科学技术的迅速发展,自动驾驶已不再是无法触及的奇迹。但自动驾驶也面临着
一系列的技术难题和安全挑战。自动驾驶汽车需要精确、实时地感知和理解环境,以便做
出高效的驾驶决策。在遇到复杂天气时,还需要保持高精度的感知能力。本赛题研究自动
驾驶中车辆转弯问题。
问题 1. 对一辆前轮驱动的四轮车辆(见图 B-1 ),建立描述车辆转弯的数学模型
问题 2. 设一辆四轮车辆长为 4 m ,宽为 2 m ,车轮的直径为 60 cm ,宽度为 16 cm
前轮到车头、后轮到车尾的距离均为 0.5 m (见图 B-2 )。车辆向左转弯,车辆转弯速度
20 km/h ,前内轮的转弯角度为 30 。请根据问题 1 的数学模型,给出每隔 0.1 s 车辆的
位置,保存到文件 result2.xlsx 中,文件格式如表 B-1 所示。
注:以开始转弯时车辆中心为原点,车头方向为 y

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