OpenCV绘图函数（4）绘制轮廓线的函数drawContours()的使用

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

函数会在图像中绘制轮廓线，如果 thickness ≥ 0，则绘制轮廓线；如果 thickness < 0，则填充由轮廓包围的区域。下面的例子展示了如何从二值图像中检索连接组件并对其进行标记：

#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
int main( int argc, char** argv )
{Mat src;// the first command-line parameter must be a filename of the binary// (black-n-white) imageif( argc != 2 || !(src=imread(argv[1], IMREAD_GRAYSCALE)).data)return -1;Mat dst = Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC3);src = src > 1;namedWindow( "Source", 1 );imshow( "Source", src );vector<vector<Point> > contours;vector<Vec4i> hierarchy;findContours( src, contours, hierarchy,RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE );// iterate through all the top-level contours,// draw each connected component with its own random colorint idx = 0;for( ; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0] ){Scalar color( rand()&255, rand()&255, rand()&255 );drawContours( dst, contours, idx, color, FILLED, 8, hierarchy );}namedWindow( "Components", 1 );imshow( "Components", dst );waitKey(0);
}

函数原型


void cv::drawContours
(	InputOutputArray 	image,InputArrayOfArrays 	contours,int 	contourIdx,const Scalar & 	color,int 	thickness = 1,int 	lineType = LINE_8,InputArray 	hierarchy = noArray(),int 	maxLevel = INT_MAX,Point 	offset = Point() 
)

参数

参数image 目标图像。
参数icontours 所有输入的轮廓。每个轮廓存储为点向量。
参数icontourIdx 指示要绘制的轮廓的参数。如果它是负数，则绘制所有轮廓。
参数icolor 轮廓的颜色。
参数ithickness 绘制轮廓所用线条的粗细。如果它是负数（例如，thickness=FILLED），则绘制轮廓内部。
l- 参数iineType 线条连接方式。参见 LineTypes。
参数ihierarchy 关于层次结构的可选信息。仅当你想要绘制部分轮廓时需要它（参见 maxLevel）。
参数imaxLevel 要绘制的轮廓的最大层级。如果它是 0，则仅绘制指定的轮廓。如果它是 1，则函数绘制轮廓及其所有的嵌套轮廓。如果它是 2，则函数绘制轮廓、所有嵌套轮廓以及所有嵌套至嵌套的轮廓等。此参数仅在存在层次结构的情况下有效。
参数ioffset 可选的轮廓偏移参数。将所有绘制的轮廓按照指定的偏移 (dx, dy) 进行平移。

代码示例

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;
using namespace std;int main( int argc, const char** argv )
{std::vector< std::vector< cv::Point > > contours;std::vector< cv::Vec4i > hierarchy;cv::Mat image3 = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/qiu.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE );// 二值化图像cv::Mat binary;cv::threshold( image3, binary, 200, 255, cv::THRESH_BINARY );cv::findContours( binary, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE );Mat frame = Mat::zeros( image3.size(), CV_8UC3 );for ( size_t i = 0; i < contours.size(); i++ ){// 蓝色颜色cv::Scalar color( 255, 0, 0 );// 只绘制第一层的轮廓cv::drawContours( frame, contours, static_cast< int >( i ), color, 2, cv::LINE_8, hierarchy, 0 );}imshow( "原图", image3 );imshow( "画轮廓", frame );waitKey( 0 );return 0;
}