一、什么是驱动

1.只要有硬件存在的地方，就会有驱动存在

2.在windows操作系统中，usb驱动，网卡驱动，电源驱动......

3.在linux操作系统中，电源驱动，网卡驱动，内存驱动，EMMC驱动.....

二、ARM逻辑开发和linux驱动开发区别 

相同点：

        都是对硬件进行操作

不同点：

        1.是否具备linux操作系统

                a.arm裸机开发，不基于linux操作系统运行

                b.linux驱动开发，基于linux操作系统运行

        2.是否具备多进程多线程开发

                a.arm裸机开发，因为不基于linux操作系统，不具备多进程多线程开发能力

                b.linux驱动开发，基于linux操作系统，具备多进程和多线程开发能力

        3.操作地址是否相同

                a.arm裸机开发，运行在硬件层，操作的物理地址

                b.linux驱动开发，运行在内核层（3-4G空间），操作虚拟地址

三、linux系统层次 

应用层：（0-3G空间）

        执行用户空间代码，也就是应用层的入口，入口函数main函数

        编程的逻辑

内核层：（3-4G空间）

        执行驱动代码，也就是内核层代码，入口函数，出口函数，许可证

       编程的机制

硬件层：

        led灯，PWM，马达，风扇....