端到端自动驾驶科普向

从设计思想看,自动驾驶系统分为模块化和黑箱化两个大类。前者将系统分解为一系列功能独立的模块,每一个模块单独设计,组合到一起实现自动驾驶功能(我们熟知的定位 感知 规划 控制 决策等模块);后者又称为端到端自动驾驶系统,它将系统视作一个黑箱,将所有模块神经网络化,训练一个或者多个神经网络,得到从感知结果到控制命令的直接映射。端到端自动驾驶的核心特征是全部模块都神经网络化,而非仅使用一个神经网络实现驾驶功能。

目前落地率更高的前者这种分模块工作的自动驾驶体系,但是端到端有很大的诱惑力和潜力(特斯拉)。

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