十七、(正点原子)Linux LCD驱动

一、Framebuffer设备

        在 Linux 中应用程序通过操作 RGB LCD 的显存来实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。

        先来看一下裸机 LCD 驱动如下:
        ①、初始化 I.MX6U 的 eLCDIF 控制器,重点是 LCD 屏幕宽(width)、高(height)、 hspw、
hbp、 hfp、 vspw、 vbp 和 vfp 等信息。
        ②、初始化 LCD 像素时钟。
        ③、设置 RGBLCD 显存。
        ④、应用程序直接通过操作显存来操作 LCD,实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。

         在裸机中我们可以随意的分配显存,但是在 Linux 系统中内存的管理很严格,显存是需要申请的,不是你想用就能用的。而且因为虚拟内存的存在,驱动程序设置的显存和应用程序访问的显存要是同一片物理内存。

        为了解决上述问题, Framebuffer 诞生了, Framebuffer 翻译过来就是帧缓冲,简称 fb,因此大家在以后的 Linux 学习中见到“Framebuffer”或者“fb”的话第一反应应该想到 RGBLCD或者显示设备。 fb 是一种机制,将系统中所有跟显示有关的硬件以及软件集合起来,虚拟出一个 fb 设备,当我们编写好 LCD 驱动以后会生成一个名为/dev/fbX(X=0~n)的设备,应用程序通过访问/dev/fbX 这个设备就可以访问 LCD。
        NXP 官方的 Linux 内核默认已经开启了 LCD 驱动,因此我们是可以看到/dev/fb0 这样一个设备,如图所示:

        图中的/dev/fb0 就是 LCD 对应的设备文件, /dev/fb0 是个字符设备,因此肯定有file_operations 操作集, fb 的 file_operations 操作集,如下所示:

定义在 drivers/video/fbdev/core/fbmem.c 文件中static const struct file_operations fb_fops = {.owner =	THIS_MODULE,.read =		fb_read,.write =	fb_write,.unlocked_ioctl = fb_ioctl,#ifdef CONFIG_COMPAT.compat_ioctl = fb_compat_ioctl,
#endif.mmap =		fb_mmap,.open =		fb_open,.release =	fb_release,#ifdef HAVE_ARCH_FB_UNMAPPED_AREA.get_unmapped_area = get_fb_unmapped_area,
#endif#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO.fsync =	fb_deferred_io_fsync,
#endif.llseek =	default_llseek,
};

         Linux 内核将所有的 Framebuffer 抽象为一个叫做 fb_info 的结构体, fb_info 结构体包含了 Framebuffer 设备的完整属性和操作集合,因此每一个 Framebuffer 设备都必须有一个 fb_info。换言之就是, LCD 的驱动就是构建 fb_info,并且向系统注册 fb_info的过程。

定义在 include/linux/fb.h 文件里
struct fb_info {atomic_t count;int node;int flags;struct mutex lock;		        /* 互斥锁 */struct mutex mm_lock;		    /* 互斥锁,用于 fb_mmap 和 smem_*域*/struct fb_var_screeninfo var;	/* 当前可变参数 */struct fb_fix_screeninfo fix;	/* 当前固定参数 */struct fb_monspecs monspecs;	/* 当前显示器特性 */struct work_struct queue;	    /* 帧缓冲事件队列 */struct fb_pixmap pixmap;	    /* 图像硬件映射 */struct fb_pixmap sprite;	    /* 光标硬件映射 */struct fb_cmap cmap;		    /* 当前调色板 */struct list_head modelist;     /* 当前模式列表 */struct fb_videomode *mode;	    /* 当前视频模式 */#ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT        /* 如果 LCD 支持背光的话 *//* assigned backlight device *//* set before framebuffer registration, remove after unregister */struct backlight_device *bl_dev;    /* 背光设备 *//* Backlight level curve */struct mutex bl_curve_mutex;	u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS];
#endif
#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IOstruct delayed_work deferred_work;struct fb_deferred_io *fbdefio;
#endifstruct fb_ops *fbops;       /* 帧缓冲操作函数集 */struct device *device;		/* 父设备 */struct device *dev;		    /* 当前 fb 设备 */int class_flag;             * 私有 sysfs 标志 */struct fb_tile_ops *tileops;    /* Tile Blitting */
#endifchar __iomem *screen_base;	/* 虚拟内存基地址(屏幕显存) */unsigned long screen_size;	/* 虚拟内存大小(屏幕显存大小) */ void *pseudo_palette;		/* 伪 16 位调色板 */ 
#define FBINFO_STATE_RUNNING	0
#define FBINFO_STATE_SUSPENDED	1u32 state;			/* Hardware state i.e suspend */void *fbcon_par;                /* fbcon use-only private area *//* From here on everything is device dependent */void *par;/* we need the PCI or similar aperture base/size notsmem_start/size as smem_start may just be an objectallocated inside the aperture so may not actually overlap */struct apertures_struct {unsigned int count;struct aperture {resource_size_t base;resource_size_t size;} ranges[0];} *apertures;bool skip_vt_switch; /* no VT switch on suspend/resume required */
};

        fb_info 结构体的成员变量很多,我们重点关注 var、 fix、 fbops、 screen_base、screen_size和 pseudo_palette。

        fb_info结构体创建好初始化完成之后,使用register_framebuffer 函数向 Linux 内核注册初始化好的 fb_info。函数原型:

定义在 drivers/video/fbdev/mxsfb.c 种int register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)

        fb_info:需要注册的 fb_info。
        返回值: 0,成功;负值,失败。
       

        卸载 fb_info结构体使用函数unregister_framebuffer

定义在 drivers/video/fbmem.c 种int unregister_framebuffer(struct fb_info *fb_info);

        fb_info:需要卸载的 fb_info。 

        返回值: 0,成功;负值,失败。 

二、LCD驱动简析

         LCD 直接操作寄存器驱动主要分两部分:
                ①、获取 LCD 的屏幕参数。
                ②、根据屏幕参数信息来初始化 eLCDIF 接口控制器。


        不同分辨率的 LCD 屏幕其 eLCDIF 控制器驱动代码都是一样的,只需要修改好对应的屏幕参数即可。屏幕参数信息属于屏幕设备信息内容,这些肯定是要放到设备树中的,因此我们本章的主要工作就是修改设备树, NXP 官方的设备树已经添加了 LCD 设备节点,只是此节点的 LCD 屏幕信息是针对 NXP 官方 EVK 开发板所使用的 4.3 寸 480*272 编写的,我们需要将其改为我们所使用的屏幕参数。

         我们简单看一下 NXP 官方编写的 Linux 下的 LCD 驱动,打开 imx6ull.dtsi,然后找到 lcdif节点内容,如下所示:

lcdif: lcdif@021c8000 {compatible = "fsl,imx6ul-lcdif", "fsl,imx28-lcdif";reg = <0x021c8000 0x4000>;interrupts = <GIC_SPI 5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PIX>,<&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_APB>,<&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>;clock-names = "pix", "axi", "disp_axi";status = "disabled";
};

        lcdif 节点信息是所有使用 I.MX6ULL 芯片的板子所共有的,并不是完整的 lcdif 节点信息。像屏幕参数这些需要根据不同的硬件平台去添加,比如向 imx6ullalientek-emmc.dts 中的 lcdif 节点添加其他的属性信息。
        可以看出 lcdif 节点的 compatible 属性值为“fsl,imx6ul-lcdif”和“fsl,imx28-lcdif”,因此在 Linux 源码中搜索这两个字符串即可找到 I.MX6ULL 的 LCD 驱动文件,这个文件为 drivers/video/fbdev/mxsfb.c, mxsfb.c就是 I.MX6ULL 的 LCD 驱动文件,在此文件中找到如下内容:

1362 static const struct of_device_id mxsfb_dt_ids[] = {
1363     { .compatible = "fsl,imx23-lcdif", .data = &mxsfb_devtype[0], },
1364     { .compatible = "fsl,imx28-lcdif", .data = &mxsfb_devtype[1], },
1365     { /* sentinel */ }
1366 };
......
1625 static struct platform_driver mxsfb_driver = {
1626     .probe = mxsfb_probe,
1627     .remove = mxsfb_remove,
1628     .shutdown = mxsfb_shutdown,
1629     .id_table = mxsfb_devtype,
1630     .driver = {
1631         .name = DRIVER_NAME,
1632         .of_match_table = mxsfb_dt_ids,
1633         .pm = &mxsfb_pm_ops,
1634     },
1635 };
1636
1637 module_platform_driver(mxsfb_driver);

        从示例代码可以看出,这是一个标准的 platform 驱动,当驱动和设备匹配以后mxsfb_probe 函数就会执行。mxsfb_probe 函数的主要工作内容为:

        ①、申请 fb_info。
        ②、初始化 fb_info 结构体中的各个成员变量。
        ③、初始化 eLCDIF 控制器。
        ④、使用 register_framebuffer 函数向 Linux 内核注册初始化好的 fb_info。

        函数内容:

1369 static int mxsfb_probe(struct platform_device *pdev)
1370 {
1371     const struct of_device_id *of_id =
1372     of_match_device(mxsfb_dt_ids, &pdev->dev);
1373     struct resource *res;
1374     struct mxsfb_info *host;
1375     struct fb_info *fb_info;
1376     struct pinctrl *pinctrl;
1377     int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1378     int gpio, ret;
1379......
1394
1395     res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1396     if (!res) {
1397         dev_err(&pdev->dev, "Cannot get memory IO resource\n");
1398         return -ENODEV;
1399     }
1401     host = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct mxsfb_info),GFP_KERNEL);
1402     if (!host) {
1403         dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate IO resource\n");
1404         return -ENOMEM;
1405     }
1406
1407     fb_info = framebuffer_alloc(sizeof(struct fb_info), &pdev->dev);
1408     if (!fb_info) {
1409         dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate fbdev\n");
1410         devm_kfree(&pdev->dev, host);
1411         return -ENOMEM;
1412     }
1413     host->fb_info = fb_info;
1414     fb_info->par = host;
1415
1416     ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, mxsfb_irq_handler, 0,
1417     dev_name(&pdev->dev), host);
1418     if (ret) {
1419         dev_err(&pdev->dev, "request_irq (%d) failed with
1420         error %d\n", irq, ret);
1421         ret = -ENODEV;
1422         goto fb_release;
1423     }
1425     host->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1426     if (IS_ERR(host->base)) {
1427         dev_err(&pdev->dev, "ioremap failed\n");
1428         ret = PTR_ERR(host->base);
1429         goto fb_release;
1430     }
......
1461
1462     fb_info->pseudo_palette = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(u32) *
1463                                             16, GFP_KERNEL);
1464     if (!fb_info->pseudo_palette) {
1465         ret = -ENOMEM;
1466         goto fb_release;
1467     }
1468
1469     INIT_LIST_HEAD(&fb_info->modelist);
1471     pm_runtime_enable(&host->pdev->dev);
1472
1473     ret = mxsfb_init_fbinfo(host);
1474     if (ret != 0)
1475         goto fb_pm_runtime_disable;
1476
1477     mxsfb_dispdrv_init(pdev, fb_info);
1478
1479     if (!host->dispdrv) {
1480         pinctrl = devm_pinctrl_get_select_default(&pdev->dev);
1481         if (IS_ERR(pinctrl)) {
1482             ret = PTR_ERR(pinctrl);
1483             goto fb_pm_runtime_disable;
1484         }
1485     }
1486
1487     if (!host->enabled) {
1488         writel(0, host->base + LCDC_CTRL);
1489         mxsfb_set_par(fb_info);
1490         mxsfb_enable_controller(fb_info);
1491         pm_runtime_get_sync(&host->pdev->dev);
1492     }
1493
1494     ret = register_framebuffer(fb_info);
1495     if (ret != 0) {
1496         dev_err(&pdev->dev, "Failed to register framebuffer\n");
1497         goto fb_destroy;
1498     }......
1525     return ret;
1526 }

        第 1374 行, host 结构体指针变量,表示 I.MX6ULL 的 LCD 的主控接口, mxsfb_info 结构体是 NXP 定义的针对 I.MX 系列 SOC 的 Framebuffer 设备结构体。也就是我们前面一直说的设备结构体,此结构体包含了 I.MX 系列 SOC 的 Framebuffer 设备详细信息,比如时钟、 eLCDIF控制器寄存器基地址、 fb_info 等。
        第 1395 行,从设备树中获取 eLCDIF 接口控制器的寄存器首地址,设备树中 lcdif 节点已经设置了 eLCDIF 寄存器首地址为 0X021C8000,因此 res=0X021C8000。
        第 1401 行,给 host 申请内存, host 为 mxsfb_info 类型结构体指针。
        第 1407 行,给 fb_info 申请内存,也就是申请 fb_info。

        第 1413~1414 行,设置 host 的 fb_info 成员变量为 fb_info,设置 fb_info 的 par 成员变量为host。通过这一步就将前面申请的 host 和 fb_info 联系在了一起。
        第 1416 行,申请中断,中断服务函数为 mxsfb_irq_handler。
        第 1425 行,对从设备树中获取到的寄存器首地址(res)进行内存映射,得到虚拟地址,并保存到 host 的 base 成员变量。因此通过访问 host 的 base 成员即可访问 I.MX6ULL 的整个 eLCDIF寄存器。其实在 mxsfb.c 中已经定义了 eLCDIF 各个寄存器相比于基地址的偏移值,如下所示:

         第1462 行,给 fb_info中的 pseudo_palette申请内存。

        第 1473 行,调用 mxsfb_init_fbinfo 函数初始化 fb_info,重点是 fb_info 的 var、 fix、 fbops,screen_base 和 screen_size。其中 fbops 是 Framebuffer 设备的操作集, NXP 提供的 fbops 为mxsfb_ops,内容如下:

987 static struct fb_ops mxsfb_ops = {
988     .owner = THIS_MODULE,
989     .fb_check_var = mxsfb_check_var,
990     .fb_set_par = mxsfb_set_par,
991     .fb_setcolreg = mxsfb_setcolreg,
992     .fb_ioctl = mxsfb_ioctl,
993     .fb_blank = mxsfb_blank,
994     .fb_pan_display = mxsfb_pan_display,
995     .fb_mmap = mxsfb_mmap,
996     .fb_fillrect = cfb_fillrect,
997     .fb_copyarea = cfb_copyarea,
998     .fb_imageblit = cfb_imageblit,
999 };

        mxsfb_init_fbinfo 函数通过调用 mxsfb_init_fbinfo_dt 函数从设备树中获取到 LCD 的各个参数信息。最后, mxsfb_init_fbinfo函数会调用 mxsfb_map_videomem 函数申请 LCD 的帧缓冲内存(也就是显存)。
        第 1489~1490 行,设置 eLCDIF 控制器的相应寄存器。
        第 1494 行,最后调用 register_framebuffer 函数向 Linux 内核注册 fb_info。

三、LCD驱动程序编写

        前面已经说了, 6ULL 的 eLCDIF 接口驱动程序 NXP 已经编写好了,因此 LCD 驱动部分我们不需要去修改。我们需要做的就是按照所使用的 LCD 来修改设备树。重点要注意三个地方:
        ①、 LCD 所使用的 IO 配置。
        ②、 LCD 屏幕节点修改,修改相应的属性值,换成我们所使用的 LCD 屏幕参数。
        ③、 LCD 背光节点信息修改,要根据实际所使用的背光 IO 来修改相应的设备节点信息。

        1、LCD屏幕IO配置

        打开 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件,在 iomuxc 节点中找到如下内容:

1 pinctrl_lcdif_dat: lcdifdatgrp {
2   fsl,pins = <
3      MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00 0x79
4      MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01 0x79
5      MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02 0x79
6      MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03 0x79
7      MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04 0x79
8      MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05 0x79
9      MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06 0x79
10     MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07 0x79
11     MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08 0x79
12     MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09 0x79
13     MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10 0x79
14     MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11 0x79
15     MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12 0x79
16     MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13 0x79
17     MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14 0x79
18     MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15 0x79
19     MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16 0x79
20     MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17 0x79
21     MX6UL_PAD_LCD_DATA18__LCDIF_DATA18 0x79
22     MX6UL_PAD_LCD_DATA19__LCDIF_DATA19 0x79
23     MX6UL_PAD_LCD_DATA20__LCDIF_DATA20 0x79
24     MX6UL_PAD_LCD_DATA21__LCDIF_DATA21 0x79
25     MX6UL_PAD_LCD_DATA22__LCDIF_DATA22 0x79
26     MX6UL_PAD_LCD_DATA23__LCDIF_DATA23 0x79
27   >;
28 };
29
30 pinctrl_lcdif_ctrl: lcdifctrlgrp {
31     fsl,pins = <
32         MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK 0x79
33         MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE 0x79
34         MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC 0x79
35         MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC 0x79
36      >;
37     pinctrl_pwm1: pwm1grp {
38         fsl,pins = <
39             MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT 0x110b0
40     >;
41 };

        第 2~27 行,子节点 pinctrl_lcdif_dat,为 RGB LCD 的 24 根数据线配置项。
        第 30~36 行,子节点 pinctrl_lcdif_ctrl, RGB LCD 的 4 根控制线配置项,包括 CLK、ENABLE、 VSYNC 和 HSYNC。
        第 37~40 行,子节点 pinctrl_pwm1, LCD 背光 PWM 引脚配置项。这个引脚要根据实际
情况设置,这里我们建议LCD 的背光 IO 尽量和半导体厂商的官方开发板一致。
       

        2、LCD屏幕参数节点信息修改

        继续在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中找到 lcdif 节点,节点内容如下所示:

1 &lcdif {
2     pinctrl-names = "default";
3     pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat /* 使用到的 IO */
4                  &pinctrl_lcdif_ctrl
5                  &pinctrl_lcdif_reset>;
6     display = <&display0>;
7     status = "okay";
8 
9    display0: display { /* LCD 属性信息 */
10         bits-per-pixel = <16>; /* 一个像素占用几个 bit */
11         bus-width = <24>; /* 总线宽度 */
12
13         display-timings {
14             native-mode = <&timing0>; /* 时序信息 */
15             timing0: timing0 {
16                 clock-frequency = <9200000>; /* LCD 像素时钟,单位 Hz */
17                 hactive = <480>; /* LCD X 轴像素个数 */
18                 vactive = <272>; /* LCD Y 轴像素个数 */
19                 hfront-porch = <8>; /* LCD hfp 参数 */
20                 hback-porch = <4>; /* LCD hbp 参数 */
21                 hsync-len = <41>; /* LCD hspw 参数 */
22                 vback-porch = <2>; /* LCD vbp 参数 */
23                 vfront-porch = <4>; /* LCD vfp 参数 */
24                 vsync-len = <10>; /* LCD vspw 参数 */
25
26                 hsync-active = <0>; /* hsync 数据线极性 */
27                 vsync-active = <0>; /* vsync 数据线极性 */
28                 de-active = <1>; /* de 数据线极性 */
29                 pixelclk-active = <0>; /* clk 数据线先极性 */
30                 };
31          };
32    };
33 };

        第 3 行, pinctrl-0 属性, LCD 所使用的 IO 信息,这里用到了 pinctrl_lcdif_dat、pinctrl_lcdif_ctrl和 pinctrl_lcdif_reset 这三个 IO 相关的节点,前两个在示例代码 59.3.1 中已经讲解了。pinctrl_lcdif_reset 是 LCD 复位 IO 信息节点,正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板的 LCD 没有用到复位 IO,因此 pinctrl_lcdif_reset 可以删除掉。
        第 6 行, display 属性,指定 LCD 属性信息所在的子节点,这里为 display0,下面就是 display0子节点内容。
        第 9~32 行, display0 子节点,描述 LCD 的参数信息,第 10 行的 bits-per-pixel 属性用于指明一个像素占用的 bit 数,默认为 16bit。我们将 LCD 配置为 RGB888 模式,因此一个像素点占用 24bit, bits-per-pixel 属性要改为 24。第 11 行的 bus-width 属性用于设置数据线宽度,因为要配置为 RGB888 模式,因此 bus-width 也要设置为 24。
        第 13~30 行,这几行非常重要!因为这几行设置了 LCD 的时序参数信息, NXP 官方的 EVK开发板使用了一个 4.3 寸的 480*272 屏幕,因此这里默认是按照 NXP 官方的那个屏幕参数设置的。我们需要对应步通屏幕的信息修改值:

        3、LCD屏幕背光点信息 

        正点原子的 LCD 接口背光控制 IO 连接到了 I.MX6U 的 GPIO1_IO08 引脚上, GPIO1_IO08
复用为 PWM1_OUT,通过 PWM 信号来控制 LCD 屏幕背光的亮度,正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板的 LCD 背光引脚和 NXP 官方 EVK 开发板的背光引脚一样,因此背光的设备树节点是不需要修改的,如果是步同的引脚如何设置?

        首先是 GPIO1_IO08 这个 IO 的配置,在 imx6ull-alientek-emmc.dts 中找到如下内容

pinctrl_pwm1: pwm1grp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT   0x110b0>;
};

        pinctrl_pwm1 节点就是 GPIO1_IO08 的配置节点,可以看出,设置 GPIO1_IO08这个 IO 复用为 PWM1_OUT,并且设置电气属性值为 0x110b0。
        LCD 背光要用到 PWM1,因此也要设置 PWM1 节点,在 imx6ull.dtsi 文件中找到如下内容:

pwm1: pwm@02080000 {compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";reg = <0x02080000 0x4000>;interrupts = <GIC_SPI 83 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM1>,<&clks IMX6UL_CLK_PWM1>;clock-names = "ipg", "per";#pwm-cells = <2>;
};

        继续在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中找到向 pwm1追加的内容,如下所示:

&pwm1 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;status = "okay";
};

        设置 pwm1 所使用的 IO 为 pinctrl_pwm1,将 status 设置为 okay。根据这个设备树的模式,将引脚设置为其他就可以了。

        pwm 和相关的 IO 已经准备好了,但是 Linux 系统怎么知道PWM1_OUT 就是控制 LCD背光的呢?因此我们还需要一个节点来将 LCD 背光和 PWM1_OUT连 接 起 来 。 这 个 节 点 就 是 backlight , backlight 节 点 描 述 可 以 参 考Documentation/devicetree/indings/video/backlight/pwm-backlight.txt 这个文档:

此文档详细讲解了backlight 节点该如何去创建,这里大概总结一下:
        ①、节点名称要为“backlight”。
        ②、节点的 compatible 属性值要为“pwm-backlight”,因此可以通过在 Linux 内核中搜索 pwm-backlight ”来 查 找 PWM 背 光 控 制 驱 动 程 序 , 这 个 驱 动 程 序 文 件 为
drivers/video/backlight/pwm_bl.c
        ③、pwms属性用于描述背光所使用的PWM以及PWM频率,比如本章我们要使用的pwm1,
pwm 频率设置为 200Hz(NXP 官方推荐设置)。
        ④、 brightness-levels 属性描述亮度级别,范围为 0~255, 0 表示 PWM 占空比为 0%,就
是亮度最低, 255 表示 100%占空比,也就是亮度最高。至于设置几级亮度,大家可以自行填写此属性。       

        ⑤、default-brightness-level属性为默认亮度级别。

        根据上述 5 点设置 backlight 节点, imx6ullalientekemmc.dts 文件中找到如下内容:

backlight {compatible = "pwm-backlight";pwms = <&pwm1 0 5000000>;brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;default-brightness-level = <6>;status = "okay";
};

        设置背光使用 pwm1, PWM 频率为 200Hz。设置背 8 级背光(0~7),分别为 0、 4、 8、 16、 32、 64、 128、 255,对应占空比为0%、 1.57%、 3.13%、 6.27%、 12.55%、 25.1%、 50.19%、 100%,如果嫌少的话可以自行添加一些其他的背光等级值。设置默认背光等级为 6,也就是 50.19%的亮度。


四、运行测试

        1、LCD屏幕基本测试

        首先我们先使能 Linux logo 显示,Linux 内核启动的时候可以选择显示小企鹅 logo,只要这个小企鹅 logo 显示没问题那么我们的 LCD 驱动基本就工作正常了。这个 logo 显示是要配置的,不过 Linux 内核一般都会默认开启 logo 显示,打开 Linux内核图形化配置界面,按下路径找到对应的配置项:

-> Device Drivers-> Graphics support-> Bootup logo (LOGO [=y])-> Standard black and white Linux logo-> Standard 16-color Linux logo-> Standard 224-color Linux logo



        图种这三个选项分别对应黑白、 16 位、 24 位色彩格式的 logo,我们把这三个都选中,都编译进 Linux 内核里面。设置好以后保存退出,重新编译 Linux 内核,编译完成以后使用新编译出来的 imx6ull-alientek-emmc.dtb 和 zImage 镜像启动系统,如果 LCD 驱动工作正常的话就会在 LCD 屏幕左上角出现一个彩色的小企鹅 logo,屏幕背景色为黑色,


        2、设置LCD作为终端控制台

        我一直使用MobaXterm作为Linux开发板终端,开发板通过串口和 MobaXterm进行通信。
现在已经驱动起来 LCD 了,所以可以设置 LCD 作为终端,也就是开发板使用自己的显示
设备作为自己的终端,然后接上键盘就可以直接在开发板上敲命令了,将 LCD 设置为终端控制
台的方法如下:
        ①、设置bootargs环境变量添加上console=tty1 这一句代码

        ②、修改/etc/inittab文件加入:tty1::askfirst:-bin/sh

        3、LCD背光调节

        背光设备树节点设置了 8 个等级的背光调节,可以设置为 0~7,我们可以通过设置背光等级来实现 LCD 背光亮度的调节,进入如下目录

/sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight

 

        图中的 brightness 表示当前亮度等级, max_bgigntness 表示最大亮度等级。

        使用如下命令改变亮度:

echo 7 > brightness

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/48807.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【Python】连接MySQL数据库:详细教程与示例代码

文章目录 1. 安装必要的库2. 建立与MySQL的连接3. 执行SQL查询4. 插入数据5. 更新数据6. 删除数据7. 错误处理8. 小结 在数据驱动的开发中&#xff0c;连接数据库是一个至关重要的技能。Python作为一门强大的编程语言&#xff0c;提供了多种方式连接并操作MySQL数据库。本文将详…

【时时三省】(C语言基础)函数和数组

山不在高&#xff0c;有仙则名。水不在深&#xff0c;有龙则灵。 ——csdn时时三省 函数 跟数学里面的函数很相似 数组 一组相同类型的元素的集合 比如把5个整形1-5存起来 int arr&#xff3b;10&#xff3d;&#xff1d;&#xff5b;1&#xff0c;2&#xff0c;3&#x…

浏览器打开抽奖系统html

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"utf-8"> <title>在线抽奖 随机选取 自动挑选</title> <script src"https://libs.baidu.com/jquery/1.10.2/jquery.min.js"></script> <style> body {…

antdesgin table 组件下载成excel

文章目录 发现宝藏一、需求二、报错 发现宝藏 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站&#xff0c;通俗易懂&#xff0c;风趣幽默&#xff0c;忍不住分享一下给大家。【宝藏入口】。 一、需求 原组件如下&#xff0c;需要添加下载功能 import React, { useState } from rea…

Spring Boot + Spring Cloud 入门

运行配置 java -jar spring-boot-config-0.0.1-SNAPSHOT.jar --spring.profiles.activetest --my1.age32 --debugtrue "D:\Program Files\Redis\redis-server.exe" D:\Program Files\Redis\redis.windows.conf "D:\Program Files\Redis\redis-cli.exe" &q…

Go语言 Import导入

本文主要介绍Go语言import导入使用时注意事项和功能实现示例。 目录 Import 创建功能文件夹 加法 减法 主函数 优化导入的包名 .引入方法 总结 Import 创建功能文件夹 做一个计算器来演示&#xff0c;首先创建test文件夹。 加法 在test文件夹中创建add文件夹&#xff…

《简历宝典》17 - 简历中“技术能力”,如何丰满且有层次,前端篇

这一节开始对技术能力模块做讲解&#xff0c;我们身边的这些互联网IT从业者们&#xff0c;前端开发、Java开发、软件测试又或者是其他职位的开发者们&#xff0c;技术能力这个模块是绕不过去的&#xff0c;从简历上看&#xff0c;这个模块体现了我们之前软件工作生涯中的技术功…

大厂面试-基本功

大厂面试第4季 服务可用性多少个9是什么意思遍历集合add或remove操作bughashcode冲突案例BigdecimalList去重复IDEA Debugger测试框架ThreaLocal父子线程数据同步 InheritableThreadLocal完美解决线程数据同步方案 TransmittableThreadLocal 服务可用性多少个9是什么意思 遍历集…

【C++高阶】哈希函数底层原理探索:从算法设计到实现优化

&#x1f4dd;个人主页&#x1f339;&#xff1a;Eternity._ ⏩收录专栏⏪&#xff1a;C “ 登神长阶 ” &#x1f921;往期回顾&#x1f921;&#xff1a;模拟实现 map与set &#x1f339;&#x1f339;期待您的关注 &#x1f339;&#x1f339; ❀哈希 &#x1f4da;1. unord…

(ISPRS,2021)具有遥感知识图谱的鲁棒深度对齐网络用于零样本和广义零样本遥感图像场景分类

文章目录 Robust deep alignment network with remote sensing knowledge graph for zero-shot and generalized zero-shot remote sensing image scene classification相关资料摘要引言遥感知识图谱的表示学习遥感知识图谱的构建实体和关系的语义表示学习创建遥感场景类别的语…

ts踩坑!vue3中ts文件用export导出公共方法的ts类型定义

当我们有一个ts文件&#xff0c;定义并export出该function&#xff0c;其中方法里边有定义的变量&#xff0c;方法、钩子函数等多种&#xff0c;并最终return出该变量、方法。 此时 ts规则校验会让我们返回该函数类型。如下 export default function () {const chart ref();c…

Java基础-序列化、泛型、1.8新特性、其他

目录 序列化 什么是序列化&#xff1f;什么是反序列化&#xff1f; Serializable 接口有什么用&#xff1f; serialVersionUID 又有什么用&#xff1f; Java 序列化不包含静态变量吗&#xff1f; 如果有些变量不想序列化&#xff0c;怎么办&#xff1f; 说说有几种序列化…

Yolo-World网络模型结构及原理分析(一)——YOLO检测器

文章目录 概要一、整体架构分析二、详细结构分析YOLO检测器1. Backbone2. Head3.各模块的过程和作用Conv卷积模块C2F模块BottleNeck模块SPPF模块Upsampling模块Concat模块 概要 尽管YOLO&#xff08;You Only Look Once&#xff09;系列的对象检测器在效率和实用性方面表现出色…

计网:物理层

写在开头&#xff1a;物理层就负责传送比特0和1&#xff0c; 本质上理解物理层就是理解传输介质哪个表示比特0和1&#xff0c;如&#xff1a;高电平表示1、低电平表示0等 物理层主要任务&#xff1a; 机械特性&#xff1a;指明接口所用接线器的形状和尺寸、引脚数目和排列、固…

【BUG】已解决:requests.exceptions.ProxyError: HTTPSConnectionPool

已解决&#xff1a;requests.exceptions.ProxyError: HTTPSConnectionPool 目录 已解决&#xff1a;requests.exceptions.ProxyError: HTTPSConnectionPool 【常见模块错误】 原因分析 解决方案 欢迎来到英杰社区https://bbs.csdn.net/topics/617804998 欢迎来到我的主页&am…

Android Studio 输出信息出现乱码

现象 解决办法 一、第一步 二、第二步 添加如下代码&#xff1a; 直接复制进去即可 -Dfile.encodingUTF-8 注意 &#xff1a;最后&#xff0c;添加后重新编译工程&#xff0c;如果还是发现乱码&#xff0c;则需要关闭Android Studio重新启即可

Spring Security之安全异常处理

前言 在我们的安全框架中&#xff0c;不管是什么框架&#xff08;包括通过过滤器自定义&#xff09;都需要处理涉及安全相关的异常&#xff0c;例如&#xff1a;登录失败要跳转到登录页&#xff0c;访问权限不足要返回页面亦或是json。接下来&#xff0c;我们就看看Spring Sec…

Docker核心技术:容器技术要解决哪些问题

云原生学习路线导航页&#xff08;持续更新中&#xff09; 本文是 Docker核心技术 系列文章&#xff1a;容器技术要解决哪些问题&#xff0c;其他文章快捷链接如下&#xff1a; 应用架构演进容器技术要解决哪些问题&#xff08;本文&#xff09;Docker的基本使用Docker是如何实…

【AI大模型】生成式AI的未来——CHAT还是AGENT?

【AI大模型】CHAt还是AGENt&#xff1f; 最近&#xff0c;许多人工智能公司或者部门都在针对Agent——人工智能体有所动作。 例如&#xff1a; 文心一言智能体 Gnomic智能体 英伟达视觉AI代理 那么人工智能概念中的智能体Agent到底是什么呢&#xff1f;它又为何会突然在人工智…

虚拟化环境中如何实现以业务为中心的网络隔离?Everoute 推出虚拟专有云网络(VPC)功能

目前&#xff0c;不少企业都利用云计算和虚拟化技术提升 IT 系统灵活性、敏捷性和成本效益。然而&#xff0c;云环境的“多租户”特性也为业务安全带来了新的挑战&#xff0c;如何保障不同业务主体或租户之间的数据安全和网络隔离&#xff0c;成为企业关注的焦点。 作为 Smart…