【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(十)-无人机A2X服务

 引言 

3GPP TS 23.256 技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。

3GPP TS 23.256 技术规范:

【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库

6 A2X服务

6.1 架构模型和概念

6.1.1 一般概念


A2X通信有两种操作模式,即基于PC5参考点的A2X通信和基于Uu参考点的A2X通信。这两种操作模式可以由用户设备(UE)独立用于不同的A2X通信。
基于PC5参考点的A2X通信由LTE和/或NR支持。
基于Uu参考点的A2X通信由连接到5GC的NR支持。
A2X利用TS 23.285 [12]中定义的LTE PC5和NR PC5。对于EPS中的LTE PC5,不支持TS 23.285 [12]中定义的网络调度操作模式,A2X仅使用UE自主资源选择模式。
不支持基于NR的PC5的组播模式。
如6.2.5条款所述,支持基于存储在统一数据管理(UDM)中的用户配置文件的A2X服务订阅。
支持利用Uu连接和不利用Uu连接(即能够使用Uu但不使用的UAV UE)的无人机用户设备(UAV UE)。不利用Uu功能的无人机可以使用A2X进行C2通信、广播远程识别码(BRID)和分布式探测与避让(DDAA),并通过A2X1在3GPP范围之外的传输上进行配置。
注1:不使用Uu功能的UAV UE是3GPP生态系统的一部分,因为它们使用A2X1由A2X应用服务器进行配置,并实现3GPP指定的PC5连接。
支持具有UICC的无人机和没有UICC的无人机(即没有订阅移动网络运营商(MNO)的无人机)。没有UICC的无人机只能在被授权为“不受E-UTRA服务”和“不受NR服务”时执行A2X通信。
无人机系统服务(USS)不需要对使用PC5进行A2X服务(即BRID、DDAA、基于地面的DAA)进行特定授权。对于没有UICC的无人机,或有UICC但不在覆盖范围内或由未执行UUAA的PLMN服务的无人机,仅通过A2XP预配置或A2X1授权使用基于PC5的通信进行A2X服务。
在本规范版本中,UAV UE可能支持基于PC5参考点的A2X通信的A2X功能,和/或基于Uu参考点的A2X通信的A2X功能。
在本版本中,当UAV UE使用相同的侧链路载波时,不同PLMN服务的UAV UE之间的NR PC5通信是可能的。
基于NR PC5的预配置使用UE自主资源选择的UAV UE可以独立于服务PLMN进行NR PC5通信。UE应支持TS 23.287 [11]的5.1.2.2条款中描述的程序,以便在“不受E-UTRA服务”和“不受NR服务”时,UE可以执行基于PC5参考点的A2X通信。为了执行这些程序,UE应可靠地定位在相应的地理区域内。否则,UE无权发送。
注2:定义UE如何在特定地理区域内定位不在本规范的范围内。当UE在3GPP无线接入技术(RAT)的覆盖范围内时,例如,它可以使用从服务PLMN派生的信息。当UE不在3GPP RAT的覆盖范围内时,它可以使用其他技术,如全球导航卫星系统(GNSS)。用户提供的位置不是有效输入。
注3:假设A2X解决方案的任何安全性都由SA WG3处理。
注4:其他标准开发组织(SDO)开发的A2X应用层方案不在本规范的范围内。

6.1.2 架构参考模型

6.1.2.1 基于PC5和Uu的A2X架构参考模型

6.1.2.1.1 基于PC5和Uu参考点的非漫游5G系统架构
4.2.3条款描述了A2X通信的非漫游架构。

6.1.2.1.2 基于PC5和Uu参考点的漫游5G系统架构
4.2.4条款描述了A2X通信的漫游架构。

6.1.2.1.3 基于PC5参考点的跨PLMN 5G系统架构
在跨PLMN的PC5参考点A2X通信的情况下,需要在一定区域内的UE之间以一致的方式配置PC5参数。跨PLMN PC5情况的架构类似于4.2.3和4.2.4条款中定义的架构。

6.1.2.2 基于AF的A2X通信服务参数配置
5G系统提供网络功能(NF)暴露(NEF)服务,以实现PLMN中的NF与A2X应用服务器之间的通信。图6.1.2.2-1显示了基于AF的A2X通信服务参数配置的高级视图。A2X应用服务器可以通过NEF向PLMN提供A2X服务参数。NEF将A2X服务参数存储在统一数据存储(UDR)中。

图6.1.2.2-1:基于AF的A2X通信服务参数配置的5G系统架构

6.1.2.3 基于Uu的A2X架构参考模型的MBS
A2X利用TS 23.287 [11]的4.2.2A条款中为V2X定义的内容,但有以下区别:

  • V2X被替换为A2X。

6.1.2.4 参考点
参见TS 23.287 [11]的4.2.6条款。

6.1.2.5 基于服务的接口
参见TS 23.287 [11]的4.2.5条款。

6.1.3 功能实体
参见TS 23.287 [11]的4.3条款。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/48725.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Mindspore框架循环神经网络RNN模型实现情感分类|(二)RNN模型构建

Mindspore框架循环神经网络RNN模型实现情感分类 Mindspore框架循环神经网络RNN模型实现情感分类|(一)IMDB影评数据集准备 Mindspore框架循环神经网络RNN模型实现情感分类|(二)RNN模型构建 Mindspore框架循环神经网络RNN模型实现情…

java代码判断windows还是linux系统

public String getFilePath() {String osName System.getProperty("os.name").toLowerCase();log.info("此系统名称为:{}", osName);// 判断操作系统if (osName.contains("windows")) {return "windows";} else {//linux地址return &…

『大模型笔记』LLM秘密:温度、Top-K和Top-P抽样技术解析!

『大模型笔记』LLM秘密:温度、Top-K和Top-P抽样技术解析! 文章目录 一. LLM秘密:温度、Top-K和Top-P随机采样技术解析!1. 温度(Temperature)参数2. Top-K采样3. Top-P采样4. 总结补充:TopK采样解释:步骤1: 确定Top-K词步骤2: 归一化选择的Top-K词的概率步骤3: 从重新归…

实测!高性能PCIe 5.0 SSD为AI训练贡献了啥?

如今,AI 的火热程度已经不需要解释。算力、算法、数据,构成驱动 AI 技术快速发展的三驾马车: 算力越强,越能够处理更加复杂的训练模型,并加速训练进程;算法越先进,越能高效的从数据中学习并优化…

element-plus的el-table自定义表头筛选查询

文章目录 一、效果二、代码1.代码可直接复制使用 三、问题1.使用el-popover完成筛选框 一、效果 二、代码 1.代码可直接复制使用 <template><div class"page-view" click"handleClickOutside"><el-button click"resetFilters"&…

云服务器2核2G配置可以干嘛?2C2G用来做什么合适?

最便宜的服务器2核2G配置可以做什么&#xff1f;可用来搭建Web网站服务器、小程序服务器、APP后端服务器、图床、开发测试环境、小型电子商务网站及文件存储等使用场景。服务器百科网fwqbk.com举例说明&#xff1a; 搭建个人博客&#xff1a;使用开源WordPress等博客程序系统&…

git使用、git与idea结合、gitee、gitlab

本文章基于黑马程序javase模块中的"git"部分 先言:git在集成idea中,不同版本的idea中页面显示不同,操作时更注重基于选项的文字;git基于命令操作参考文档实现即可,idea工具继承使用重点掌握 1.git概述 git是目前世界上最先进的分布式文件版本控制系统 分布式:将…

照片怎么改大小kb?分享5个改小图片的工具

夏日炎炎&#xff0c;正是出游拍照的大好时节&#xff0c;然而随之而来的问题也让人头疼——手机里的美照越来越多&#xff0c;存储空间却越来越紧张。 不仅如此&#xff0c;上传至社交媒体时&#xff0c;大尺寸的照片常常让加载速度慢如蜗牛&#xff0c;影响了分享的乐趣。 …

java设计模式:02-01-单例模式

单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#xff09; 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#xff09;确保一个类只有一个实例&#xff0c;并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式通常用于需要全局唯一实例的场景&#xff0c;例如&#xff1a; 日志记录&#xff08;…

[Spring Boot]Protobuf解析MQTT消息体

简述 本文主要针对在MQTT场景下&#xff0c;使用Protobuf协议解析MQTT的消息体 Protobuf下载 官方下载 https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases网盘下载 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1Uz7CZuOSwa8VCDl-6r2xzw?pwdanan 提取码&#xff1a;an…

【毕业论文】| 基于Unity3D引擎的冒险游戏的设计与实现

&#x1f4e2;博客主页&#xff1a;肩匣与橘 &#x1f4e2;欢迎点赞 &#x1f44d; 收藏 ⭐留言 &#x1f4dd; 如有错误敬请指正&#xff01; &#x1f4e2;本文由肩匣与橘编写&#xff0c;首发于CSDN&#x1f649; &#x1f4e2;生活依旧是美好而又温柔的&#xff0c;你也…

mysql + Oracle

eg627. 变更性别 Salary 表&#xff1a; ----------------------- | Column Name | Type | ----------------------- | id | int | | name | varchar | | sex | ENUM | | salary | int | ----------------------- id 是这个表…

SetPriorityClass 函数潜在得32MB工作集内存限制

MSDN&#xff1a; SetPriorityClass function (processthreadsapi.h) - Win32 apps | Microsoft Learn 当人们调用 SetPriorityClass 函数并且将 “dwPriorityClass” 参数设置为&#xff1a;PROCESS_MODE_BACKGROUND_BEGIN 时。 应用程序得工作集&#xff08;Working Set&…

小程序-4(自定义组件:数据、属性、数据监听器、生命周期函数、插槽、父子通信、behaviors)

目录 1.组件的创建和引用 局部引用组件 全局引用组件 组件和页面的区别 组件样式隔离 ​编辑 组件样式隔离的注意点 修改组件的样式隔离选项 data数据 methods方法 properties属性 data和properties属性的区别 使用setData修改properties的值 2.数据监听器 什么…

昇思25天学习打卡营第19天|MindNLP ChatGLM-6B StreamChat

文章目录 昇思MindSpore应用实践ChatGML-6B简介基于MindNLP的ChatGLM-6B StreamChat Reference 昇思MindSpore应用实践 本系列文章主要用于记录昇思25天学习打卡营的学习心得。 ChatGML-6B简介 ChatGLM-6B 是由清华大学和智谱AI联合研发的产品&#xff0c;是一个开源的、支持…

数据结构——线性表(循环链表)

一、循环链表定义 将单链表中终端结点的指针端由空指针改为指向头结点&#xff0c;就使整个单链表形成一 个环&#xff0c;这种头尾相接的单链表称为单循环链表&#xff0c;简称循环链表(circular linked list)。 循环链表解决了一个很麻烦的问题。如何从当中一 个结点出发&am…

如何看待“微软蓝屏”冲上热搜,Windows系统电脑死机?

微软蓝屏事件席卷全球,Windows系统遭遇重大挑战 近日,一则关于微软蓝屏的新闻在各大社交媒体平台上迅速传开,并登上热搜榜首。全球多地报告称Windows系统电脑出现死机、蓝屏现象,引发了广泛关注。 一、事件概述 据报道,此次微软蓝屏事件始于当地时间2024年7月19日,美国…

vs code中多个c文件的编译、调试,对应的task.json/launch.json文件的设置

目录 0. 容易犯的错误 1. 编译&#xff1a;需要修改原始task.json文件&#xff0c;修改处用加粗表示 2. 调试&#xff1a;需修改launch.json文件 3. 完整配置流程参考 0. 容易犯的错误 注意&#xff0c;不能在同一个文件夹下写两个都包含main()函数的.c文件&#xff0c;这会…

IO多路复用-poll的使用详解【C语言】

1.什么是poll poll 是一种用于监控多个文件描述符状态的系统调用&#xff0c;它可以等待多个文件描述符上的事件发生。它与 select 和 epoll 类似&#xff0c;但在某些场景下使用更为方便。 poll的机制与select类似&#xff0c;与select在本质上没有多大差别&#xff0c;使用…

oops使用笔记

oops-plugin-excel-to-json 使用 gitee上的文档图片不可见 参考 > https://forum.cocos.org/t/topic/156800 配置&#xff0c;打开“项目设置”,拖动到最下面&#xff0c;有一个"Excel to Json",前3项采用默认配置吧Excel, 默认的Excel目录是与assets平级的excel目…