系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言1、机器人/无人驾驶常用传感器模型、选型与安装2、传感器数据获取、数据采集方案3、自动驾驶相关传感器原理及标定4、卡尔尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波器(EKF)、 迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)5、粒子滤波(PF)原理6、贝叶斯滤波原理 前言 认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长! 本文先对多传感器标定、数据融合与状态估计导读做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章