封装MAVSDK为JAR包并导出给其它Android工程用完整示例

效果:

未解锁状态

已执行解锁指令 

 已执行起飞指令

 飞行中

已执行降落指令 

 已执行返航指令

实现步骤:

1.准备PX4容器并启动:

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/48589.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

ip地址是电脑还是网线决定的

在数字化时代的浪潮中,网络已经成为了我们日常生活和工作不可或缺的一部分。当我们谈论网络时,IP地址无疑是一个核心的概念。然而,关于IP地址的分配和决定因素,很多人可能存在误解。有些人认为IP地址是由电脑决定的,而…

springboot nacos的各种注解、手动操作监听配置变化(监听指定DataId/监听任何变化)

文章目录 springboot nacos监听配置变化(监听指定DataId/监听任何变化)监听任何配置变化Nacos注解NacosConfigurationPropertiesNacosValueNacosConfigListenerNacosInjectedNacosConfigServiceNacosNamingService springboot nacos监听配置变化&#xf…

QT--事件(丰富操作,高级功能)

一、事件 1.事件与信号的区别 事件来自外部,是随机发生的。信号来自内部,是主动发生的。有点像外中断和内中断的区别。事件:适用于处理系统级别的输入和状态变化,种类繁多,能够应对复杂的交互需求。信号/槽&#xff…

中国 X86 CPU 技术源自何方

注: 原文发布于 2017 年,两篇合二为一。未与作者沟通,侵权,立删。 导语: Intel 对 X86 的授权有着极为严格的限制,那么上海兆芯的 X86 芯片技术到底从何而来?ZX-C 目前的短板在哪里?…

pytorch 46 将ASpanFormer模型导出onnx运行

ASpanFormer是一个2022年8月份发布的算法,其主要步骤与LoFTR模型类似,因此无法导出为onnx模型。根据ASpanFormer论文中的数据与效果图,可以确定AsPanFormer是可以作为一个比SP+SG更为有效的方案,其在标准数据集上的效果优于SP+SG,在速度上远超SP+SG,与LoFTR接近;在预测点…

【深度学习入门项目】多层感知器(MLP)实现手写数字识别

多层感知器(MLP)实现手写数字识别 导入必要的包获得软件包的版本信息 下载并可视化数据查看一个batch的数据查看图片细节信息设置随机种子 定义模型架构Build model_1Build model_2 Train the Network (30 marks)Train model_1Train model_1Visualize th…

AI+X活动开放报名!Datawhale来南京了

Datawhale线下 主办方:讯飞开放平台、Datawhale、GDG南京 AIX 主题活动今年将走进 10 个城市,100 所高校,目前已经走进32所高校,以及北京、深圳、上海、杭州、武汉五个城市,南京是第六个城市,时间7月27号。…

IP-Trunk简介

定义 IP-Trunk是将多个链路层协议为HDLC的POS接口捆绑到一起,形成一条逻辑上的数据链路,以提供更高的连接可靠性和更大的带宽,实现流量负载分担。 目的 POS是一种应用在城域网及广域网中的技术,利用SONET/SDH提供的高速传输通道…

html改写vue日志

本人最近学了vue&#xff0c;想着练手的方法就是改写之前在公司开发的小系统前端&#xff0c;将前端的AJAXJSThymeleaf改为axiosvue。 改写html 将<html>中的<head>和<body>结构移除&#xff0c;将css部分移入<style>&#xff0c; 重新定义了全局的&…

视频汇聚,GB28181,rtsp,rtmp,sip,webrtc,视频点播等多元异构视频融合,视频通话,视频会议交互方案

现在视频汇聚&#xff0c;视频融合和视频互动&#xff0c;是视频技术的应用方向&#xff0c;目前客户一般有很多视频的业务系统&#xff0c;如已有GB28181的监控&#xff08;GB现在是国内主流&#xff0c;大量开源接入和商用方案&#xff09;&#xff0c;rtsp设备&#xff0c;音…

科研绘图系列:R语言单细胞聚类气泡图(single cell bubble)

介绍 单细胞的标记基因气泡图是一种用于展示单细胞数据中特定基因表达情况的可视化方法。它通常用于展示细胞亚群中标记基因的表达水平,帮助研究者识别和区分不同的细胞类型。在这种图表中,每个细胞亚群用不同的颜色表示,而基因表达水平则通过气泡的大小来表示,从而直观地…

【IEEE出版,会议历史良好、论文录用检索快】第四届计算机科学与区块链国际学术会议 (CCSB 2024,9月6-8)

CCSB 2024会议由深圳大学主办&#xff0c;旨在探讨计算机科学的最新发展如何与区块链技术相结合&#xff0c;以及这一结合如何推动金融、供应链管理、数据安全和其他多个行业的革新&#xff0c; 本次会议将提供一个多学科交流的平台&#xff0c;汇集来自相关领域学者的研究和思…

最优化理论与方法-第十讲-对偶理论的基本性质和割平面法

文章目录 1. 向量化拉格朗日对偶函数2. 对偶问题是凹函数3. 对偶问题转换4. 外逼近法4.1 步骤4.2 注意事项 1. 向量化拉格朗日对偶函数 ( D ) max ⁡ d ( λ , μ ) s t . λ i ≥ 0 , i 1 , ⋯ , m , d ( λ , μ ) min ⁡ x ∈ X { f ( x ) ∑ i 1 m λ i g i ( x ) ∑ …

【AI那些事】YOLO算法在香橙派AIpro上跑起来的初体验

一、本文概述 在之前推出的Yolo算法后&#xff0c;我在windows电脑上使用python语言运行将其跑通了&#xff0c;觉的这个识别算法很是有意思&#xff0c;就一直想着这个算法能不能跑在硬件的开发板上那就太好了。我就开始寻找市面上可行的开发板&#xff0c;一直期盼的事情真的…

【学术研究、研究热点、最新前沿】如何跟踪最新的论文

1.跟踪arxiv 使用https://www.arxivdaily.com/接收每天的推送。 2.跟踪热点文章的引用 使用semantic scholar。 3.跟踪某个学术大佬或者主题 3.1 使用web of science。 3.2 使用文献鸟 4.跟踪某个期刊

迭代学习笔记

一、迭代学习定义和分类 1、直观理解 迭代学习一般应用于重复性的场景。比如控制一个单自由度的小车以特定的速度曲线移动到指定位置&#xff0c;整个时间是10s&#xff0c;控制频率是0.01&#xff0c;那么整个控制序列就会有1000个点。这1000个点在10s内依次发出&#xff0c…

小白快速入门量化交易的自学路径

今年已然过去一半了&#xff0c;年初立的flag都实现了吗&#xff1f; 据我多年来的观察&#xff0c;很多小白萌新开始学习量化&#xff0c;特别是年初的时候立下“宏图大志”&#xff0c;但有相当一部分最终没能"上岸"&#xff0c;从入门到放弃&#xff0c;从然后到没…

抽象java入门1.5.2

前言&#xff1a; 坑留下来是为了补的 正片&#xff1a; 一、面向对象特性 二、面向对象编程详细展开 这些没有加粗的方法究竟来源哪&#xff1f; 在上一期的提示中&#xff0c;我们说了这些方法来源于面向对象编程的一个特性 验证&#xff1a; 第一步&#xff1a;我们先…

代码随想录算法训练营第23天|39. 组合总和、40.组合总和II、131.分割回文串

打卡Day23 1.39. 组合总和2.40.组合总和II3.131.分割回文串 1.39. 组合总和 题目链接&#xff1a;39. 组合总和 文档讲解&#xff1a; 代码随想录 这道题和昨天做的组合之和由两个区别&#xff1a;被选的元素没有数量限制&#xff0c;同时被选的元素可以无限重复&#xff0c;…

JavaScript:节流与防抖

目录 一、前言 二、节流&#xff08;Throttle&#xff09; 1、定义 2、使用场景 3、实现原理 4、代码示例 5、封装节流函数 三、防抖&#xff08;Debounce&#xff09; 1、定义 2、使用场景 3、实现原理 4、代码示例 5、封装防抖函数 四、异同点总结 一、前言 …