车载域控制器主要是指用于车辆控制的专用控制器，域代表不同的区域用同一个控制器，包括车身域底盘域，主机等。常用的域控制器主要有基于英伟达orin xavier平台的，基于ti tda4平台的，tc297/397平台的。

       域控制器常用的配置包括，主控制器通常是soc芯片比如orin/xavier/tda4等，从控制器是配合主控制器主要作用是作功能安全，常用的有soc/mcu,其中mcu可以是不带系统的单片机，或者基于模型编程的芯片。

       域控制器的主从控制器常见的组合方案有，双orin，orin+tda4, 双xavier, orin+tc297/tc397,nvidia的域控制器芯片具有算力大的特点，orin gpu算力最高达400tops，可以支持深度学习算法运行。

       除了控制器芯片外，其外设包括，激光雷达的接口，千兆以太网，内置网络交换机，内置can卡支持多路can通信，支持5g网络用于车bu通信，GMSL相机接口，内置tbox，hdmi,usb接口，天线接口，串口485，供电和端口排线。

        开发工具包括ubuntu,simulink,cuda等，英伟达专用jetpack工具包。