目录

一，定时器的计数模式

二，定时器中断时钟的配置

三，输入和输出原理

四，PWM波的小简介

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一，定时器的计数模式

        1.1 定时器的计数模式分别有三种

                

        

           1.2 定时器溢出的时间（中断，事件产生的时间）

                        

                Tout：定时器溢出时间

                Ft：定时器的时钟源频率  72M内部时钟

                ARR：自动重装载寄存器的值

                PSC：预分频器寄存器的值

二，定时器中断时钟的配置

                               

           2.1 msp 函数是对 MCU 相关的硬件进行初始化设置，通常被设计用于处理特定硬件外设或功能的底层初始化工作

三，输入和输出原理

        3.1 为什么有输入和输出的比较

        输出比较可以通过比较定时计数器的值 CNT 与设定的比较值 CCR，可以控制输出引脚的电平状态（置高或置低），从而实现生成一定频率和占空比的 PWM 波形。

        讲述的是捕获与比较 这一块

                3.2 PWM波模式的计数

四，PWM波的小简介

        PWM波形（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制波形）是一种占空比可变的脉冲波形。这种调制方式通过改变脉冲的宽度来控制电路中的信号强度和频率。具体来说，PWM波形中的高电平持续时间和低电平持续时间可以根据需要进行调整，从而实现对模拟信号电平的数字编码。

        PWM波形在各种领域都有广泛的应用，包括电源管理、电机控制、LED亮度调节等。此外，生成PWM波形的方法有多种，例如使用波形发生器、单片机或可编程逻辑器件等。

        

频率 = 1/Ts

占空比 = Ton / Ts   高电平所占的时间除以低电平所占的时间

分辨率 = 占空比变化步距   比如50%  50.1%   0.1%