需要相机位置固定

原图 红色的点是我们标注的像素点，这些红色的点我们知道它的像素坐标，以及以右下角相机位置为原点的x y 实际坐标数值

 

通过转换，可以得到整个图片内部其余像素点的实际坐标，

这些红色的点是通过转换关系生成的，每隔一米一个点，近处的点比较稀疏，远处的点比较密集，符合图像的实际情况，我们也对整个点之间的距离进行了实际测量，误差较小。