电气常用知识

1、常开、常闭

在不加外力作用下，展示的状态就是常

因此，常开就是在不加外力作用下的开的状态，也就是断开的状态

常闭就是在不加外力作用下的闭合的状态，也就是闭合的状态

2、单控双控

单控：一个东西只有两种状态：开关

双控：一个东西有两个开关控制有四种状况

单灯双控开关原理-CSDN博客

3、电磁继电器

为什么要用继电器

增加触点、传递信号、替代小型KM开关、电压转换

电磁继电器的原理

继电器的分类：

触点：

单极单触点

单极双触点

双极双触点

双极单触点

线圈电压：

直流DC DC12V DC24V

交流AC：AC380V AC220

实例：

电磁继电器（1）

4、软触发与硬触发

老生畅谈的问题

软触发

SDK出发

硬触发

5、io板卡作用和原理

作用：

一般工业控制电脑IO板有几个方面，接收电脑程序指令，接收外接数据转换（如：位置、探温、开关、速度等）当IO板的集成库收到以上等数据后，转换到主芯片程序分析判断，再输出指令数据到IO板，由IO板将收到的数据转换或放大后输出到执行系统（如电机、电磁阀等）

原理：

A/D、D/A转换，将数字信号转换为模拟信号输出，或者将模拟信号转换为数字信号输入，所有IO模块的核心是AD和DA转换芯片，再加上通讯芯片和CPU通信

常见的IO板卡

DI8 表示输入的8个信号

DO8 表示输出的8个信号

AO2 表示模拟量型号 0/1 的状态

6、步进电机和伺服电机的使用场合

步进电机靠接收脉冲电流来实现速度、位置和方向的控制，脉冲的多少决定步进电机的位置，脉冲的速率决定电机的转速，脉冲的方向决定电机的转向。现在大多数步进电机的控制方式就是用plc发脉冲给驱动器，驱动器驱动电机运转。
对于需要使用很多电机的场合，比如很多医疗器械都有二三十个轴，如果使用脉冲型
一是不好控制，一个p最多也就可以控制六七个轴，电机一多就需要多个上位机，对空间体积要求比较大而大多医疗器械体积就比较小巧紧凑，
二是电机多了脉冲型布线很难，线路一多就存在信号干扰问题导致设备不稳定。如果使用总线型就只需要两根信号线和电源线把所有电机串联起来就搞定，设计和安装都非常方便，也不会存在大量布线的信号干扰问题
有些产品在运动过程中需要力矩模式，比如锁螺丝机有些使用力矩模式，脉冲型是无法对电机电流做到控制从而调整力矩，而总线型就可以做到。
总线型方式相对于脉冲型不仅仅是体积上面小巧很多，控制程序的编写也会相对于pc梯形程序简单许多，而且还能做到电机电流、电压、温度、堵转等的时时反馈，电流、细分的时时改变，s形加减速、模拟量、同步指令、离线控制等的简单控制。总的来说总线型对于脉冲型来说有很多新的功能特点而且没有什么劣势，总线型是未来步进电机运动控制的发展方向和趋势。