一、背景

当我们选择一个新的课题后，需要清楚的了解从事该方向的团队都有哪些，这样可以及时跟踪和学习大牛团队的最新进展，以免自己认为的good idea，其实早就已经研究过了。

随着人形机器人的发展，机器人不仅需要在无人车间完成高速高精度的任务，还需要与人类协作，完成各种复杂的任务。人机交互则是结合了人类的决策能力和机器人的高负载能力。

国内从事人机交互的团队有许多，这里介绍一下浙江工业大学刘安东老师团队

二、浙江工业大学刘安东老师团队介绍

刘安东教授1985年出生，2014年毕业于浙江工业大学，导师是俞立教授（杰青）。刘安东教授目前的研究方向为网络化运动控制、机器人控制和机器视觉。刘老师年轻有为，近些年发表了许多机器人模仿学习与人机交互方面的顶刊文章，包括2023年的TRO，题目为《Learning a Flexible Neural Energy Function With a Unique Minimum for Globally Stable and Accurate Demonstration Learning》，做机器人的都知道，发表一篇TRO有多难。下面是刘老师的近7篇代表作，很强，很羡慕。

当然刘老师的博士生金哲豪也很强，同样是2020级博士，为什么差距那么大~~

三、额外信息

刘安东老师的师兄张文安教授也是非常厉害的存在，目前是浙江工业大学信息工程学院院长，张文安老师博士期间就发表了15论文篇，其中3篇Auto，2篇TAC。博士学位论文《网络化控制系统的时延与丢包问题研究》于2012年获得全国百篇优秀博士学位论文奖。目前研究方向为多传感器信息融合估计、大规模系统分布式控制和工业机器人抗扰控制。

一个字，强。