gazebo仿真环境中加入livox mid360

https://github.com/Livox-SDK/livox_laser_simulation
功能包适用于ubuntu18.04 gazebo9的可以直接编译运行。在ubutun20.04 的系统下gazebo是11版本，需要做一些修改 CMakeLists.txt文件中的

add_compile_options(-std=c++11)
改为
add_compile_options(-std=c++17)

fatal error: ignition/math4/ignition/math.hh: 没有那个文件或目录
10 | #include <ignition/math4/ignition/math.hh&g

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