一、准备工作
有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置
有关定时器触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】ADC采集波形实现
有关软件触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆
二、所用工具
1、芯片： STM32F407VET6
2、IDE： MDK-Keil软件
3、库文件：STM32F4xxHAL库
三、实现功能
串口打印电池电量值
四、接线
此接口是采样电池电压和系统 VCC 电压的。其中VM 是电池电压，VCC 是系统电压。 电池电压经过 1：10 分压，VCC 电压通过 1：1 分压。使用时候注意共GND。
VCC -> 5V (无法测量低于5V电量VM)
BAT -> PA1 (ADC1-IN1)
VM -> 电量正极五、HAL库配置
1、开启ADC
实验发现误差较大，故将采样周期配置为480周期（最大）
2、开启串口
至此，HAL库配置完毕
六、keil填写代码
1、初始化
#define SAMP 20uint16_t adc1[SAMP]={0};
double voltage = 0;printf("Hello World\r\n");HAL_Delay(300);HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,SAMP);
2、打印电量值
/* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){for(int i=0;i<SAMP;i++){voltage = adc1[i]*3.3*11/4096.0f;printf("%.2f\r\n",voltage-0.12f); //0.12为电量偏差经验值}/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}
七、源码提供
资源【STM32+HAL】读取电池电量
八、结语
本人能力有限，代码未必是最优解，若有可改进之处望在评论区留言，采纳有赏~
