Qt/C++编写地图应用/离线地图下载/路径规划/轨迹回放/海量点/坐标转换

一、前言说明

这个地图组件写了很多年了，最初设计的比较粗糙，最开始只是为了满足项目需要，并没有考虑太多拓展性，比如最初都是按照百度地图写死在代码中，经过这几年大量的现场实际应用，以及大量的用户提出的改进意见，逐渐萌生了彻底重新编写对应地图相关的代码，比如基类子类的设计，各种功能接口通过js函数交互，而不是一堆代码写在网页中。

之前的地图示例写的比较粗糙，想到什么写到什么，功能堆积比较严重，一直在做加法，导致越发臃肿，包括界面上的功能演示也比较不直观，所以这次特意花点时间全部重构，包括所有示例都重构，对于过多的示例演示，单独起了个目录存放一个个小示例的代码，拆分开来，使得该分组的功能学习起来非常的方便，之前是一堆示例代码堆积在一个类中，找起来也要费时间，程序员最烦的就是一个代码文件中特别多的代码，能够做到分组拆分就拆分。

二、功能特点

  1. 支持多种地图内核，默认采用百度地图。
  2. 同时支持在线地图和离线地图两种模式，离线地图方便在不联网的场景中使用。
  3. 支持各种地图控件的启用，比如地图导航、地图类型、缩略图、比例尺、全景导航、实时路况、绘图工具、结果面板等。
  4. 支持多种地图功能的动态启用禁用，比如地图拖曳、键盘操作、滚轮缩放、双击放大、地图测距。
  5. 提供众多js函数接口用于交互，参数极其丰富，能够想到的应用场景需求都有。
  6. 统一的信号槽机制，地图中的结果统一信号发送出去，收到后根据type类型区分。
  7. 支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。单击标注点弹出对应点的信息。
  8. 支持添加标注、删除标注、移动标注、清空标注。
  9. 标注点可以指定图标图片，可以设置旋转角度，带富文本提示信息。
  10. 标注点事件支持单击发信号通知和自己弹框显示信息。
  11. 提供地址转坐标和坐标转地址接口。
  12. 支持各种图形绘制，包括折线图、多边形、矩形、圆形、弧线等。
  13. 可显示悬浮的绘图工具栏，直接在地图上划线、标注点、矩形、圆形等。
  14. 支持各种区域搜索，比如矩形区域、圆形区域，可以按照关键字匹配将搜索结果显示在地图中。
  15. 可动态添加离线的行政区边界点数据。可以搜索行政区划并获取该区域的边界点数据。数据可以保存到文件以便离线使用。
  16. 支持点聚合功能，多个小标注点合并到一个大标注点，防止点密集导致交互不友好。
  17. 可以添加海量点，每个点都可以单击获取对应坐标和信息。
  18. 所有的覆盖物信息比如标注点、矩形、多边形、折线图等，都可以主动获取。
  19. 支持路径规划，支持公交路线、自驾路线、步行路线、骑行路线，不同查询支持不同策略，可选最少时间、最少换乘、不走高架等。
  20. 路径规划结果显示在地图中，也可以获取到路径点坐标集合。这个数据可以保存到文件，以便发给机器人或者无人机做导航用来轨迹移动。
  21. 可以设置不同的地图视图比如街道图、卫星图、混合图。
  22. 可以设置不同的样式，比如午夜蓝、青草绿等样式风格。
  23. 提供离线地图下载模块，可以选择不同的地图内核比如百度地图或者谷歌地图，不同的地图类型比如下载街道图还是卫星图，不同的地图层级，多线程极速下载。
  24. 表格行实时显示对应的瓦片下载进度，有下载超时时间，重试次数，每个瓦片下载完成都发送信号通知，参数包括下载用时。
  25. 提供省市轮廓图下载模块，自动下载各个地区的轮廓图，保存到脚本文件或者文本文件。
  26. 支持手动调整不同区域的轮廓边界，调整后可以主动获取调整后的边界点集合。
  27. 提供动态点位示例，手动在地图上选点并添加标注，附带自定义的信息比如速度和时间等。
  28. 提供海量点位示例，批量添加标注点、点聚合、海量点。用于测试环境中支持的最大点位性能。
  29. 支持GPS坐标转换，同时提供了在线和离线两种方式。一般设备接收到的是标准的GPS坐标，在百度地图上需要转换成百度的坐标。
  30. 提供动态轨迹示例，在地图上鼠标按下选择起点和终点后，查询路线，获取路径轨迹点，定时器模拟轨迹移动。可以筛选数据将过多的路径点筛选到设定的点数。
  31. 提供轨迹回放示例，按照指定的轨迹点列表回放，也可以导入轨迹点数据进行回放。同时支持在街道图、卫星图、混合图中回放轨迹。
  32. 提供省市区域地图示例，采用echart组件，同时支持闪烁点图、迁徙图、区域地图、世界地图、仪表盘等。可以设置标题、提示信息、背景颜色、文字颜色、线条颜色、区域颜色等各种颜色。
  33. 省市区域地图示例，内置世界地图、全国地图、省份地图、地区地图，可以精确到县，所有地图全部离线使用。可设置城市的名称、值、经纬度集合。
  34. 内置通用浏览器组件，同时支持webkit/webengine/miniblink等内核。提供网页控件示例，演示打开网页和本地网页文件。
  35. 支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。

三、代码使用

  1. 将core_map（地图组件）/core_webview（浏览器组件）这两个组件目录拷贝到你的项目目录，并在pro中填写引入代码加入到你的项目中。$$PWD/…/表示上级目录。
include ($$PWD/../core_map/core_map.pri)
include ($$PWD/../core_webview/core_webview.pri)
  1. 在pro中启用地图内核，比如百度地图内核对应需要在pro文件中增加一行定义 DEFINES += baidux。
  2. 引入头文件。
#include "webview.h"
#include "mapbase.h"
  1. 新建一个窗体，上面放一个布局，推荐用表格布局 gridlayout，可以放多个浏览器控件。
  2. 实例化浏览器类和地图类。
//实例化浏览器控件
WebView *webView = new WebView(this);
//加入到布局
webView->setLayout(ui->gridLayout);
//实例化地图类/参数2表示何种地图内核
MapBase *mapObj = MapHelper::getMapObj(this, MapCore_BaiDu);
//传入网页控件用于执行函数
mapObj->setWebView(webView);
//加载地图
mapObj->load();
  1. 所有地图相关的函数接口在MapBase类中，可以打开mapbase.h查看具体说明。
  2. 地图中大部分的功能都是通过执行js函数来触发，比如添加标注、添加折线图等。这些必须严格按照提供的js函数名称和参数来执行。对应示例都提供了相关的调用方法。
  3. 部分函数接口。
QString js;
//设置地图级别(值越大放大/越小缩小)
js = "setZoom(9)";
//街道图卫星图切换(0-街道图/1-卫星图/2-混合图)
js = "setMapType(1)";
//添加一个标记(北京那边)
js = QString("addMarker('测试点', '测试地址', '', '', 100, '%1', 2)").arg("116.475836,40.251114");
//最终通过浏览器控件执行
webView->runJs(js);
  1. 浏览器组件使用示例。
//实例化浏览器控件
WebView *webView = new WebView(this);
//加入到布局
webView->setLayout(ui->verticalLayout);
//打开网址
webView->load("https://www.xxx.com", "", "");

四、相关链接

  1. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码：o05q 名称：bin_map.zip
  2. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  3. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun

五、效果图

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