先讲解几个低通滤波，低通滤波比卡尔曼滤波简单，因为卡尔曼滤波涉及到两个输入量，一个是控制量，一个是观测量，而低通滤波是一个输入量

1，利用工具箱配置低通滤波
参考地址：https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942

2，自己搭建低通滤波
参考地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/161695666

3.AS5600磁编码器的使用以及简单的滤波算法（arduino）
参考链接：https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/121795481

4.【Simulink】低通滤波器设计
参考链接：https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942