MPC学习资料汇总

模型预测控制MPC学习资料汇总

需要的私信我~
需要的私信我~
需要的私信我~

【01】课件内容

包含本号所有MPC课程的课件,以及相关MATLAB文档。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

【02】课件源代码

本号所有MPC课程的源代码。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

【03】MPC仿真案例

在这里插入图片描述

三个MPC大型仿真案例:

1)避障控制

2)线性变参数MPC

  1. MPC倒立摆控制

1)避障控制

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
避障轨迹运行结果。

文件说明:

mpc_ObstacleAvoidance.slx simulink仿真模型

ObstacleAvoidingUsingAdaptiveMPCExample 主程序(运行时自动调用simulink模型)

obstacleComputeCustomConstraint 避障约束计算

obstacleDetect 障碍物检测

obstacleGenerateObstacleGeometryInfo 障碍物信息生成

obstaclePlotInitialCondition 绘图程序

obstacleVehicleModelDT,obstacleVehicleModelCT 车辆运模型

2)线性变参模型

模型的参数随时间变化,采用自适应模型预测控制算法控制。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3)MPC倒立摆控制

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

【04】无人驾驶车辆模型预测控制

无人驾驶车辆模型预测控制电子书+书籍源代码。

在这里插入图片描述

04】无人驾驶车辆模型预测控制

无人驾驶车辆模型预测控制电子书+书籍源代码。

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/42866.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【数据结构】09.树与二叉树

一、树的概念与结构 1.1 树的概念 树是一种非线性的数据结构,它是由n(n>0)个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树,也就是说它是根朝上,而叶朝下的。 根结点:根…

俯卧撑计数器(Python)

通过 MediaPipe 检测人体姿态,计算俯卧撑角度和计数,并在图像上进行可视化展示 需要有cv2库和mediapipe库 mediapipe库: MediaPipe是Google开源的机器学习框架,用于构建实时音频、视频和多媒体处理应用程序。它提供了一组预训练的…

一文清晰了解HTML

有这样一个txt记事本文件和一张图片&#xff1a; txt文本内容是这样的&#xff1a; <html><head><title>HTML学习</title></head><body><h1>hello HTML</h1><img src"高清修复.png"/></body> </html…

LabVIEW的JKI State Machine

JKI State Machine是一种广泛使用的LabVIEW架构&#xff0c;由JKI公司开发。这种状态机架构在LabVIEW中提供了灵活、可扩展和高效的编程模式&#xff0c;适用于各种复杂的应用场景。JKI State Machine通过状态的定义和切换&#xff0c;实现了程序逻辑的清晰组织和管理&#xff…

In Search of Lost Online Test-time Adaptation: A Survey--论文笔记

论文笔记 资料 1.代码地址 https://github.com/jo-wang/otta_vit_survey 2.论文地址 https://arxiv.org/abs/2310.20199 3.数据集地址 1论文摘要的翻译 本文介绍了在线测试时间适应(online test-time adaptation,OTTA)的全面调查&#xff0c;OTTA是一种专注于使机器学习…

【软件分享】我们都需要会用的ArcGIS10.8和ArcGIS Pro

ArcGIS是地理人必备的地理制图、空间分析常用的工具&#xff0c;读地理&#xff0c;或多或少都会接触到ArcGIS的使用&#xff0c;今天小编要带来的就是ArcGIS10.8软件资源和升级版ArcGIS Pro的软件资源。 软件安装包获取 公众号回复关键词&#xff1a;“ArcGIS"&#xff…

防爆手机终端安全管理平台

防爆手机终端安全管理平台能够满足国家能源、化工企业对安全生产信息化运行需求&#xff0c;能够快速搭建起高效、快捷的移动终端管理平台&#xff0c;提高企业安全生产管理水平&#xff0c;保证企业的安全运行和可持续发展。#防爆手机 #终端安全 #移动安全 能源、化工等生产单…

公有链、私有链与联盟链:区块链技术的多元化应用与比较

引言 区块链技术自2008年比特币白皮书发布以来&#xff0c;迅速发展成为一项具有颠覆性潜力的技术。区块链通过去中心化、不可篡改和透明的方式&#xff0c;提供了一种全新的数据存储和管理方式。起初&#xff0c;区块链主要应用于加密货币&#xff0c;如比特币和以太坊。然而&…

VBA-计时器的数据进行整理

对计时器的数据进行整理 需求原始数据程序步骤VBA程序结果 需求 需要在txt文件中提取出分和秒分别在两列 原始数据 数据结构 计次7 00:01.855 计次6 00:09.028 计次5 00:08.586 计次4 00:08.865 计次3 00:07.371 计次2 00:06.192 计次1 00:05.949 程序步骤 1、利用Trim()去…

CV每日论文--2024.7.4

1、InternLM-XComposer-2.5: A Versatile Large Vision Language Model Supporting Long-Contextual Input and Output 中文标题&#xff1a;InternLM-XComposer-2.5&#xff1a;支持长上下文输入和输出的多功能大视觉语言模型 简介&#xff1a;我们推出了InternLM-XComposer-…

学生护眼台灯哪个牌子实用?值得入手的学生护眼台灯十大排名分析

在这个数码时代&#xff0c;人们对屏幕的依赖程度越来越高&#xff0c;尤其是孩子们。他们不仅在学校里需要长时间盯着教科书&#xff0c;还会在学习和娱乐中使用各种数码设备。然而&#xff0c;这也使得眼睛健康问题逐渐凸显&#xff0c;尤其是儿童近视的问题。为了保护视力&a…

Flink 提交作业的方式

参考&#xff1a; Flink运行方式及对比-腾讯云开发者社区-腾讯云

济南网站建设费用为什么差距如此之大

济南网站建设费用的差距之所以如此之大&#xff0c;主要是由于以下几个因素的影响。 首先&#xff0c;不同的网站建设公司所提供的服务内容和质量不尽相同&#xff0c;这直接导致了费用的差距。一些知名的大型网络公司会提供全方位的网站建设服务&#xff0c;包括网站设计、页面…

ELFK 8.12.2 部署 -- docker部署方式⚽

&#x1f468;‍&#x1f393;博主简介 &#x1f3c5;CSDN博客专家   &#x1f3c5;云计算领域优质创作者   &#x1f3c5;华为云开发者社区专家博主   &#x1f3c5;阿里云开发者社区专家博主 &#x1f48a;交流社区&#xff1a;运维交流社区 欢迎大家的加入&#xff01…

SpringBoot源码阅读(3)——监听器

ApplicationListener类初始化位置 在类SpringApplication的构造方法&#xff0c;第267行 在META-INFO/spring.factories中配置的实现类 spring-boot # Application Listeners org.springframework.context.ApplicationListener\ org.springframework.boot.ClearCachesApplic…

Top级“水刊”!高达10.1分,发文量大,最快1个月左右录用,几乎沾边可录!

本周投稿推荐 SCI • 能源科学类&#xff0c;1.5-2.0&#xff08;来稿即录25天&#xff09; • 计算机类&#xff0c;2.0-3.0&#xff08;纯正刊29天录用&#xff09; EI • 各领域沾边均可&#xff08;2天录用&#xff09; 知网 • 7天录用-检索&#xff08;急录友好&…

个性化微课教学视频推荐系统-计算机毕业设计源码77648

个性化微课教学视频推荐系统 摘 要 随着信息技术的迅猛发展&#xff0c;教育领域正经历着前所未有的变革。微课作为一种新兴的教学资源形式&#xff0c;以其短小精悍、针对性强、易于传播等特点&#xff0c;逐渐受到广大师生的青睐。然而&#xff0c;在微课资源日益丰富的今天…

谷粒商城学习笔记-逆向工程错误记录

文章目录 1&#xff0c;Since Maven 3.8.1 http repositories are blocked.1.1 在maven的settings.xml文件中&#xff0c;新增如下配置&#xff1a;1.2&#xff0c;执行clean命令刷新maven配置 2&#xff0c;internal java compiler error3&#xff0c;启动逆向工程报错&#x…

【Linux】网络新手村

欢迎来到 破晓的历程的 博客 ⛺️不负时光&#xff0c;不负己✈️ 引言 今天&#xff0c;我们就开始学习Linux网络相关的内容。这篇博客作为Linux网络板块的第一篇博客看&#xff0c;我们首先要带着大家明白Linux网络的一些名词的概念&#xff0c;为之后的学习扫清障碍。然后我…

新加坡工作和生活指北:餐饮出行篇

文章首发于公众号&#xff1a;Keegan小钢 ​餐饮 前一篇文章 说到&#xff0c;有些房东不允许房客煮饭&#xff0c;那在新加坡都去哪吃饭&#xff1f;有什么吃的呢&#xff1f; 比较便宜的餐饮场所就是小贩中心、咖啡店和冷气食阁&#xff0c;也是大部分人常去的就餐场所。咖…