编码器的应用、接线、组态、博途1200编程与调试：高速计数器，用于给PLC发高速脉冲，接I点
用来例如：检测电机转速，皮带输送机运行的距离 （粗略定位）
360：代表转一圈会对外发360个脉冲，转一度，就会发送1个脉冲
N: 代表NPN型传感器，所以PLC的公共点M点接24V
假如PLC每秒钟接收到720个左右的高速脉冲数
请问：编码器的转速是多少转每分钟？
720/360*60=120r/min
实物图
1.博途组态高速计数器HSC，软件给分配了A相接I0.0，B相接I0.1
2.绘制图纸
3.
HSC1的高速计数器存放地址为ID1000 （双精度整数）
计数范围为：-21亿至21亿
注意重点 ：一定不要忘了把I0.0与I0.1的通道扫描速度改为0.1微妙或者0.2微秒
1215C晶体管型PLC共支持6路高速计数器，4路高速脉冲（也就是最多带4个脉冲轴）
4.建立循环中断OB组织块，调用指令
调用Ctrl_HSC指令
引脚参数HSC:高速计数器的硬件地址（HW-ID），在系统常数里可以看到为257
参数很多，有些暂时用不到可以不填写，可以先填一个计数值清零
4.下载程序并实测
用手转了编码器一圈，计数值为360左右，符合
根据每隔0.3s的高速计数值差值，计算得编码器的转速
思考题？
编码器上的皮带轮：外径为100mm
题目：按下启动，输送开始跑，输送皮带每走200mm，就停下来等待5秒， 然后再走200mm，当按下停止，输送带停止
首先要计算：一个脉冲皮带走多少距离？ π取3.14
转一圈皮带输送机走100π，因为转一圈为360个脉冲，
所以1个脉冲皮带输送机走100π/360 mm =0.87mm
皮带输送机走200mm，需要200/0.87=230个脉冲
也就是高速计数器（HC0）每增加230,就断开电机1（q0.0），接通定时器定时，5秒后再走200mm
思考：如果通过编码器计算轴的转速？
假如PLC每秒钟接收到720个左右的高速脉冲数？电机所带的2个皮带轮直径比为2:1
请问：电动机的转速是多少转每分钟？
720/360602=240r/min
假如电动机的额定转速为1440r/min，那此时给定的变频器频率为多少HZ？
240/（1440/50）=8.3HZ
