STM32的编程模型
假如使用C语言的方式写了一段程序,这段程序首先会被烧录到芯片当中(Flash存储器中),Flash存储器中的程序会逐条的进入CPU里面去执行。
CPU相当于人的一个大脑,虽然能执行运算和执行指令,但不能去做一些具体的任务(比如大脑想看到某样东西,它需要眼睛;想要说话,就需要嘴巴)。对于CPU同理,想要完成某个具体的功能,就需要借助CPU周围的一些模块(模块负责执行一些具体的任务)。
故程序的目的就是控制CPU周围的模块,去执行一些具体的功能。
寄存器和寄存器编程
寄存器:由若干个比特位组成,读写这些比特位可以控制这些模块。CPU通过控制寄存器,来操控这些模块,从而来实现具体功能。
想对芯片周围的这些模块进行编程(使用模块),就需要操作模块的寄存器组,直接去读写操作寄存器的代码,为寄存器编程。
假设CPU周围有一个模块,叫做GPIO,可以管理芯片周围的16个引脚。其模块内部有寄存器组,包含两个寄存器:输入寄存器(IDR)和输出寄存器(ODR),均有16个比特位,对应GPIO所管理的16个引脚。则可对其进行寄存器编程:
int main() {GPIO->ODR = 0xFFFF; //所以引脚输出高电平GPIO->ODR = 0x0000; //所有引脚输出低电平GPIO->ODR |= 0x01; //1号引脚输出高电平GPIO->ODR &= ~0x01; //1号引脚输出低电平 }
这种寄存器的编程方式比较繁琐。
库函数编程
将操作寄存器的代码包装成一条条函数,在实际编程中,直接调用这些包装好的函数来控制寄存器。
标准库:由ST官方提供的库,对寄存器的简单封装。
如下所示,为库函数编程:
void GPIO_Init(...);
void GPIO_Write(...);
void GPIO_WriteBit(...);
void GPIO_SetBits(...);
void GPIO_ResetBits(...);int main()
{GPIO_Write(...,0xFFFF); //所以引脚输出高电平GPIO_Write(...,0x0000); //所以引脚输出低电平GPIO_WriteBit(...,1,1); //1号引脚输出高电平GPIO_WriteBit(...,1,0); //1号引脚输出低电平
}
安装DFP
要想使用标准库函数,需要安装DFP(开发固件包)。安装了DFP,就相当于把标准库安装到了我们的电脑上。
安装ARMCC编译器
虽然Keil5是集成开发环境,具备编译器的功能。但我们的标准库是一个比较古老的库,对于新版的Keil5软件来说,不支持标准库的编译,需要安装一个旧版的编译器,即ARMCC编译器,来让我们的标准库能够在Keil5软件上跑起来。
可在软件中查看是否安装ARMCC: