Linux驱动开发——(八)Linux异步通知

目录

一、异步通知简介

二、信号处理

2.1 驱动程序中的处理

2.1.1 fasync_struct结构体

2.1.2 fasync操作函数

2.1.3 kill_fasync函数

2.2 应用程序中的处理

三、驱动代码


一、异步通知简介

异步通知的核心就是信号。信号类似于硬件上使用的中断,只不过信号是软件层次上的,算是在软件层次上对中断的一种模拟。

驱动可以通过主动向应用程序发送信号的方式来报告自己可以访问,应用程序获取到信号以后就可以从驱动设备中读取或者写入数据。整个过程就相当于应用程序收到了驱动发送过来了的一个“中断“,然后应用程序去响应这个”中断“。在整个处理过程中应用程序并没有去查询驱动设备是否可以访问,一切都是由驱动设备自己告诉给应用程序的。arch/xtensa/include/uapi/asm/signal.h文件中定义了Linux所支持的所有信号:

#define SIGHUP 1 /* 终端挂起或控制进程终止 */ 
#define SIGINT 2 /* 终端中断(Ctrl+C组合键) */ 
#define SIGQUIT 3 /* 终端退出(Ctrl+\组合键) */ 
#define SIGILL 4 /* 非法指令 */ 
#define SIGTRAP 5 /* debug使用,有断点指令产生 */ 
#define SIGABRT 6 /* 由abort(3)发出的退出指令 */ 
#define SIGIOT 6 /* IOT指令 */ 
#define SIGBUS 7 /* 总线错误 */ 
#define SIGFPE 8 /* 浮点运算错误 */ 
#define SIGKILL 9 /* 杀死、终止进程 */ 
#define SIGUSR1 10 /* 用户自定义信号1 */ 
#define SIGSEGV 11 /* 段违例(无效的内存段) */ 
#define SIGUSR2 12 /* 用户自定义信号2 */ 
#define SIGPIPE 13 /* 向非读管道写入数据 */ 
#define SIGALRM 14 /* 闹钟 */ 
#define SIGTERM 15 /* 软件终止 */ 
#define SIGSTKFLT 16 /* 栈异常 */ 
#define SIGCHLD 17 /* 子进程结束 */ 
#define SIGCONT 18 /* 进程继续 */ 
#define SIGSTOP 19 /* 停止进程的执行,只是暂停 */	
#define SIGTSTP 20 /* 停止进程的运行(Ctrl+Z组合键) */ 
#define SIGTTIN 21 /* 后台进程需要从终端读取数据 */ 
#define SIGTTOU 22 /* 后台进程需要向终端写数据 */ 
#define SIGURG 23 /* 有"紧急"数据 */ 
#define SIGXCPU 24 /* 超过CPU资源限制 */ 
#define SIGXFSZ 25 /* 文件大小超额 */ 
#define SIGVTALRM 26 /* 虚拟时钟信号 */ 
#define SIGPROF 27 /* 时钟信号描述 */ 
#define SIGWINCH 28 /* 窗口大小改变 */ 
#define SIGIO 29 /* 可以进行输入/输出操作 */ 
#define SIGPOLL SIGIO 
#define SIGPWR 30 /* 断点重启 */ 
#define SIGSYS 31 /* 非法的系统调用 */ 
#define SIGUNUSED 31 /* 未使用信号 */ 

在这些信号中,除了 SIGKILL(9)和 SIGSTOP(19)这两个信号不能被忽略外,其他的信号都可以忽略。驱动程序可以通过向应用程序发送不同的信号以实现不同的功能。


二、信号处理

2.1 驱动程序中的处理

2.1.1 fasync_struct结构体

首先要定义一个fasync_struct结构体指针变量:

struct fasync_struct { spinlock_t fa_lock; int magic; int fa_fd; struct fasync_struct *fa_next; struct file *fa_file; struct rcu_head fa_rcu; 
};
2.1.2 fasync操作函数

然后在设备驱动中实现file_operations操作集中的fasync操作函数

int (*fasync) (int fd, struct file *filp, int on)

fasync函数里一般通过调用fasync_helper函数以初始化前面定义的fasync_struct结构体指针

int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int on, struct fasync_struct **fapp)

fasync_helper函数的前三个参数即fasync函数的三个参数,第四个参数是要初始化的fasync_struct结构体指针变量。 在关闭驱动文件的时候需要在file_operations操作集中的release操作函数中释放fasync_struct,fasync_struct的释放函数同样是fasync_helper

所以驱动中有关fasync操作函数的模板代码大致如下:

struct xxx_dev { ...... struct fasync_struct *async_queue; /* 异步相关结构体 */ 
}; static int xxx_fasync(int fd, struct file *filp, int on) 
{ struct xxx_dev *dev = (xxx_dev)filp->private_data; if (fasync_helper(fd, filp, on, &dev->async_queue) < 0) return -EIO; return 0; 
} static struct file_operations xxx_ops = { ...... .fasync = xxx_fasync, ...... 
};static int xxx_release(struct inode *inode, struct file *filp) 
{ return xxx_fasync(-1, filp, 0); /* 删除异步通知 */ 
}
2.1.3 kill_fasync函数

当设备可以访问的时候,kill_fasync函数负责发送指定的信号,相当于产生“中断”:

void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)

fp:要操作的fasync_struct。
sig:要发送的信号。
band:可读时设置为POLL_IN,可写时设置为POLL_OUT。
返回值:无。

2.2 应用程序中的处理

应用程序应根据驱动程序所使用的信号来设置相应信号的处理函数,应用程序使用signal函数来设置信号的处理函数。然后使用fcntl(fd, F_SETOWN, getpid())将本应用程序的进程号告诉给内核以开启异步通知:

flags = fcntl(fd, F_GETFL); /* 获取当前的进程状态 */
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC); /* 开启当前进程异步通知功能 */

重点是通过fcntl函数设置进程状态为FASYNC——驱动程序中的fasync操作函数会因此而执行。


三、驱动代码

以Linux驱动开发——(六)按键中断实验的驱动代码为模板修改。

添加头文件和相关变量:

#include <linux/fcntl.h>struct fasync_struct *async_queue;

在定时器服务函数里添加:

if(atomic_read(&dev->releasekey)) {  if(dev->async_queue) kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN); 
}

添加fasync操作函数:

static int imx6uirq_fasync(int fd, struct file *filp, int on) { struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *) filp->private_data; return fasync_helper(fd, filp, on, &dev->async_queue); 
}static struct file_operations imx6uirq_fops = { .fasync = imx6uirq_fasync, 
};

完善release操作函数:

static int imx6uirq_release(struct inode *inode, struct file *filp){return imx6uirq_fasync(-1, filp, 0);
}static struct file_operations imx6uirq_fops = {  .release = imx6uirq_release, 
};

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/4164.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

TCP协议是如何保证数据可靠传输的?

一、什么样的数据传输是可靠的&#xff1f; 数据正确&#xff1a;传递 123 &#xff1b;接收 123数据顺序正确&#xff1a;传递123 &#xff1b;接收不能是 321或其他数据不重复&#xff1a;传递123 &#xff1b;接收不能是1223或其他数据不被篡改&#xff1a;传递 123 &#…

sqlserver 开启发布订阅模式

主服务器 用于发布与分发 从服务器 订阅 分发服务器的概念&#xff0c;是指用于管理发布与订阅的交互&#xff0c;这里用发布服务器充当即可 主服务器操作&#xff1a; 按需选择&#xff0c;一般选择快照发布 如果不需要排除列则不做任何选择 定义执行时间 这里配置连接到…

WPF之RadioButton单选框和checkbox多选框

RadioButton 单选框: 实现分组的单选框&#xff0c; checkbox 多选框: 表示用户可以选择和清除的控件。 常用属性 GroupName 获取或设置指定哪些 RadioButton 控件互相排斥的名称Content内容IsChecked是否选中 常用事件 checked 选中的事件unchecked 未选中的事件 RadioBu…

Linux server

查看服务器版本&#xff1a; rootpsh-ats-02:/# cat /etc/issue Ubuntu 16.04.3 LTS \n \l rootpsh-ats-02:/# chromedriver --version ChromeDriver 103.0.5060.53 (a1711811edd74ff1cf2150f36ffa3b0dae40b17f-refs/branch-heads/5060{#853}) rootpsh-ats-02:/# google-chrome…

Web前端开发 小实训(二) 简易计算器

实训目的 学生能够使用函数完成简易计算器编写 操作步骤 1、请将加减乘除四个方法生成为以下函数&#xff0c;且有返回值 中文英语加法add减法subtract乘法multi除法division次幂pow()平方根sqrt() 提示&#xff1a; 除法中的除数不能为0&#xff01; 参考代码&#xff1…

Web 服务器(一)

一、Web 服务器介绍 1、WEB服务简介 目前最主流的三个Web服务器是Apache、Nginx、 IIS。 Web服务器一般指网站服务器&#xff0c;是指驻留于因特网上某种类型计算机的程序&#xff0c;可以向浏览器等 Web客户端提供文档&#xff0c;也可以放置网站文件&#xff0c;让全世界浏览…

ES6 Module 的加载实现,浏览器加载,ES6 模块与 CommonJS 模块具体解析(2024-04-23)

目录 1、浏览器加载 1.2 加载规则 1.3 ES6 模块与 CommonJS 模块的差异 2、Node.js 的模块加载方法 2.1 概述 2.1.1 package.json 的 main 字段 2.1.2 package.json 的 exports 字段 &#xff08;1&#xff09;子目录别名 &#xff08;2&#xff09;main 的别名 &…

super与this

目录 原型链与继承继承中的原型链 classsuper与this 我们可能会对一个问题感到好奇&#xff1a;为什么在派生类中&#xff0c;我们需要在调用this之前调用super。我们通常将其视为一种规范&#xff0c;却很少深入探究这个规范的真正意义。许多人认为super不过是ES6之前继承方式…

python作业 切片逆转

题目&#xff1a; &#xff08;反转显示一个整数&#xff09;编写下面的函数&#xff0c;反向显示一个整数。 列如&#xff1a;reserse(3456)。编写一个测试程序&#xff0c;提示用户输入一个整数&#xff0c;然后显示它的反向数。 第一步定义一个函数&#xff1a; def rev…

Django——Auth模块以及admin站点

Django——Auth模块 一、Auth 模块 Auth 用户认证&#xff0c;本质上也是设置 Session。 Django 认证系统同时处理认证和授权认证&#xff1a;验证一个用户是否为 django 声明的用户&#xff0c;如果是可以进行登录授权&#xff1a;决定一个已经验证的用户有哪些功能是允许操…

Python3操作redis百万级数据迁移,单机到单机,集群到集群

Python3操作redis大量数据迁移 脚本 背景使用前使用注意事项脚本总结 背景 之前写过一个用python迁移redis的脚本&#xff0c;但是对于小批量的数据、单节点的&#xff0c;还可以用。对于大量数据&#xff0c;集群模式的就不太适合了。所以写了下面的脚本&#xff0c;而且做了…

【前端开发基础知识快速入门】

前端开发基础知识&快速入门 一、VSCode 使用1.1 安装常用插件1.2 创建项目1.3 创建网页1.4 运行效果二、ES62.1 简介2.2 什么是 ECMAScript2.3 ES6 新特性2.3.1 let 声明变量2.3.2 const 声明常量(只读变量)2.3.3 解构表达式2.3.4 字符串扩展2.3.5 函数优化2.3.6 对象优化…

Ubuntu中apt更新时报错The certificate issuer is unknown的解决办法

Ubuntu 22.04更新apt出现The certificate issuer is unknown的解决办法 问题描述解决办法讨论 问题描述 使用docker安装Ubuntu22.04&#xff0c;官网给出的镜像只是一个裸系统&#xff0c;预装软件很少。换阿里源以后&#xff0c;apt update&#xff0c;出现如下报错&#xff…

【C语言】动态内存分配(一)

目录 1.为什么要有动态内存分配 2.malloc和free 2.1malloc 2.2free 1.为什么要有动态内存分配 我们已经掌握的内存开辟方式有: 但是上述的开辟空间的方式有两个特点: ⭐空间开辟大小是固定的。 ⭐数组在申明的时候&#xff0c;必须指定数组的长度&#xff0c;数组空间一旦…

GateWay具体的使用之全局token过滤器

1: 创建过滤器类 首先&#xff0c;你需要创建一个实现了GatewayFilter接口或者继承AbstractGatewayFilterFactory类的过滤器类。这里以实现GatewayFilter接口为例&#xff0c;创建一个全局token过滤器。 package com.by.filter;import cn.hutool.core.collection.CollUtil; imp…

SQL提升

1. SQL TOP 子句 TOP 子句用于规定要返回的记录的数目。 对于拥有数千条记录的大型表来说&#xff0c;TOP 子句是非常有用的。 **注释&#xff1a;**并非所有的数据库系统都支持 TOP 子句。 1.1 SQL TOP 语法 SQL Server 的语法&#xff1a; SELECT TOP number|percent c…

OpenCV C++实现区域面积筛选以及统计区域个数

目录 1、背景介绍 2、代码实现 2.1 获取原图 2.1.1 区域图像imread 2.1.2 具体实现 2.2 获取图像大小 2.3 阈值分割 2.3.1 阈值分割threshold 2.3.2 具体实现 2.4 区域面积筛选 2.4.1 获取轮廓findContours 2.4.2 获取轮廓面积contourArea 2.4.3 填充区域fil…

http请求与响应

目录 HTTP请求格式 HTTP响应格式 HTTP请求格式 请求行&#xff1a;请求数据第一行(请求方式&#xff0c;资源路径&#xff0c;协议) 请求头&#xff1a;第二行开始&#xff0c;格式key:value 请求体&#xff1a;POST请求&#xff0c;存放在请求参数 非restful方式&#xff1…

浅谈大数据时代下的电商风控||电商数据API接口

抢抢抢&#xff01;最后1天&#xff0c;双十一直播活动来啦&#xff01;抢直播专属优惠…… 视频号 随着大数据时代的兴起&#xff0c;互联网电商风控已经从无风控、人工抽取规则为主的简易规则模型发展到当前基于大数据的风控。与金融风控不同&#xff0c;互联网电商风控呈现出…

详解MyBatis配置文件开发与注解式开发

首先呢&#xff0c;五一快来啦&#xff01;提前祝各位宝子们五一玩得开心&#xff0c;然后讲解一下MyBatis框架呀!!! 一.框架介绍 MyBatis 的主要特点 二.MyBatis工作流程 1. 初始化和配置 2. 创建 SqlSessionFactory 3. 获取 SqlSession 4. 映射器绑定 5. 执行操作 6.…